FLL项目竞赛规则.doc

2015年第十三届福建省青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。 学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校里接受计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。学校教育从某种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。知识经济时代要求社会尊师重教，学校教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活，学会生存，需要学的东西太多了。发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。二十世纪六十年代流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化，多受后人的诟病。难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维吧MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。 图1 比赛场地 3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色。77mm±13mm。 3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽23mm。场地膜紧贴北 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。 3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3 基地 场地膜的西南角有一块基地。基地是场地膜上基地东、北两条边线和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个300mm高的虚拟天花板组成的封闭空间，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 3.4 任务模型 本节的图中，照片表示的是模型的放置状态。 3.4.1 校门 图4表示校门的关闭状态，把手向上，门是闭锁的，不能强行推开。按图5的提示将校门模型用子母扣固定在西边墙中部的圆形区域内。 图4 校门 图5 校门的安装 3.4.2 磅秤 按图6所示用子母扣把磅秤模型固定在场地膜西北角的圆形区域内。此模型用于研究性学习任务中。当磅秤模型上的黑色伸出杆上挂着圆环时，模型上的蓝色小板能升起。 图6 磅秤 3.4.3搜索引擎 搜索引擎模型用子母扣固定磅秤东面的圆形区域内，推杆向西拉到底，如图7右所示。白色框架窗口内可见有色矩形（有红、蓝、黄三种）。 图7 发动机模型 3.4.4球门 球门模型包括球门和门前的障碍，用子母扣固定在发动机模型东南面的圆形区域内，如图8所示。球必须越过障碍才能进入球门。此模型用于“运动”任务，所需的足球放在基地里。 图8 球门模型 3.4.5 状态模型 状态模型用子母扣固定在球门南偏西的圆形区域内，V形臂的开口向南，紧靠着底座上的蓝色小挡块，如图9所示。蓝色和黄色小挡块保证此模型只能逆时针转动90°。 图9 状态模型 3.4.6 约见模型 约见模型用子母扣固定在状态模型东面的圆形区域中，黄色部件稍向北倾斜，表盘上的白色指针向南，如图1