自补偿浮动支承的原理及应用.pdfVIP

第2 期 (总第 141 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 2 2007 年4 月 M ECHAN ICAL 　EN G IN EER IN G　　AU TOM A T ION A p r 文章编号:(2007) 自补偿浮动支承的原理及应用 谢　鑫 (北京化工大学, 北京　100029) 摘要: 介绍了自补偿浮动支承的工作原理, 进行了其工况分析, 并介绍了它在大型导轨和回转工作台上的应用。 关键词: 自补偿浮动支承; 工作原理; 应用 中图分类号: T G5023　　　文献标识码: A 0　引言 属膜上。因此, 负载变化时金属膜的偏移量也发生变 大型机床一般采用静压导轨, 由于制造尺寸误差、 化, 随之而引起进入油腔的油液流量变化, 从而平衡 工作时载荷引起的变形等原因, 使其精度受到了影响。 了负载的变化。 本文介绍一种自补偿浮动支承, 它可以用于大型机床 这种静压支承使导轨的静态刚度得到明显改善, 导轨或大型回转工作台, 其独特的结构可以补偿机床 从而提高了运动精度。通过改变随动节流器的两个控 导轨或工作台由于制造误差、受力变形等引起的定位 ( ) 制参数——初始间隙 压力为零时 和金属膜的弯曲刚 误差, 并显著提高其导向和支承精度。 度, 得出一系列工作数据, 使其能够达到最优工作状 1　带随动节流器的静压支承的工作原理 态。静压支承及其金属膜恒定预压的优越性使随动节 带随动节流器的静压支承见图1。如图1 所示, 在 流器成为一种简单、有效、低成本、高精度、工作平 实际应用中, 静压支承一般是圆形的, 其中心有一环 稳的工业元件。 绕着油窗的油腔。油腔深度大于油窗间隙, 以保证空 2　带随动节流器的静压支承的工况分析 间压力梯度为零时, 油腔内充满油液。中心具有一凸 静压支承用于平面静压导轨时, 应注意最大与最 台的矩形金属膜固定在油腔下面的圆孔内。凸台的横 小负载的比值。根据负载和该比值确定主要控制参数 截面积较厚, 弯曲变形可忽略不计, 这样就能保证凸 ( 和刚度 ) ( ) 初始间隙h 0 a , 使其工作点 参见图2 曲线 位 台平行运行。金属膜两端固定, 这样互换性强, 变形 于中间有效区域内。在此区域之外, 系统的静态和动 幅度大。 态刚度很小, 这使静压支承不能正常工作。在工作区 域内, 这种静压支承具有很高的静态刚度, 它能显著 地提高导轨的精度。 3　自补偿浮动支承的结构 自补偿浮动支承结构见图3。它的基本组成元件是 一个带随动节流器的静压支承, 它只有一个自由度, 只