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莱钢1500热轧生产线卷取踏步控制系统研究 孙 时 建 (莱钢板带厂) I E!!.省 工 J . 「刁 莱钢1500热连轧生产线卷取机为全液压卧式有芯卷取，配备液压助卷辊，采用AJC踏步控制， 有效降低了冲击负荷和噪声，提高带钢的表面质量。该设备集机械、电气、液压、自动化控制于一 体，其复杂程度可想而知。特别是助卷辊踏步控制的研究，众说纷纭。 2采用踏步控制的条件 踏步控制要求助卷辊与卷筒扇形板表面间隙比较准确，因此必须满足下述3点要求: ①驱动助卷辊的液压缸必须动作灵活、准确，这个要求可由位移传感器和伺服系统来实现。 ②要求各连接环节尽量消除间隙，尽可能减少铰接点，所以必须采用液压缸来直接驱动助卷辊 的辊架。 ③卷筒扇形板表面和助卷辊及成形导板间的间隙也要求在一定时间内维持不变，因此要求助卷 辊表面、扇形板表面以及卷筒的内部零件均有较好的耐磨性和较长的寿命，以便尽量延长维修周期。 上述3点要求如果达不到，间隙将会经常改变而导致系统经常调整，从而使给定值经常发生变 化。这就很难保证卷取机的正常工作。 3踏步控制系统。 踏步控制系统分为两个子系统，它们的任务各不相同。 3.1带头跟踪系统 该系统对带钢头部的位置随时进行跟踪并修正，信息输入计算机后可预先算出带钢头部通过每 个助卷辊的时间，然后发出信号指示电动液压调节系统动作。在带头通过助卷辊之前及时抬起助卷 辊，带头通过助卷辊后再压向带钢。这种功能可以通过设在输出辊道各段的若干光电管及张力辊的 负荷继电器来实现。最后一次修正检测是在张力辊的位置进行的。卷取工艺要求检测及计算准确， 这也就要求切头飞剪切头，否则带钢前端的舌头尖将使测量不准，而导致整个控制失灵，卷曲机不 能工作。 3.2带有位置调节和压力调节的电动液压调节系统 装在液压缸内侧与液压缸活塞杆头连动的位移传感器可指示出助卷辊的准确位置，通过大流量 伺服阀的流量控制可快速调节助卷辊的动作距离。从而达到使助卷辊的动作灵活准确。系统中设有 压力调节系统及压力传感器，可根据不同的带钢厚度对助卷辊驱动液压缸活塞侧及活塞杆侧的压力 分别进行调节，测出两侧的压力差就能保证卷取带钢需要的助卷辊压力。 电动液压调节系统。为使每个助卷辊能单独工作，必须分别设置电动液压调节系统。每个系统 都需要一个驱动液压缸、一个位置传感器、一个位置调节系统、两个压力传感器 (活塞侧和活塞杆 侧)、一个调节阀和一个压力调节系统。 4踏步控制过程 电动液压调节系统在踏步控制中要求完成两个主要任务: ①在带钢卷绕一圈后而叠绕的带钢部位又到达助卷辊之前，助卷辊迅速退回一个板厚的距离。 ②带钢头部通过助卷辊之后助卷辊再高速压下，将带钢压紧在卷筒上。以后在卷取初始的几圈 助卷辊都要重复以上动作。这要求电动液压调节系统动作快速准确。 这两种运动都是由带有压力调节系统的位置调节系统来完成的。位置调节系统在转换方向时是 通过预给位置给定值来强制执行的。 因此，有必要对所属的压力调节系统的压力给定值随着运动方向加以限制，在回程时压力给定 限制器要在最大值上。调节系统可以达到全部速度。相应于板厚可以把给定值1给与位置调节系统。 在带钢头部超过时间点tl后，应通过一个斜度限制器来改变位置给定值，使调节系统的运动方向相 反，驱动助卷辊压在带钢上。由于位置给定值选得足够高，使得压力给定值始终保持常数。这意味 着，压力调节系统应把压力实际值调节在这个数值上。助卷辊压着带钢以一个规定的力 (此力是根 据带钢的断面尺寸调整的)向着卷筒方向压去。在时间点t2时位置给定值又改变了，引起下一个位 移。每一次移动都应将移动的实际值输入计算机，以便知道助卷辊的准确位置，通过计算机计算出 预给定的位置。 这个系统有如下优点:始终处于从属地位的压力调节 (串联)可以改善调节系统的动态特性; 位置调节和压力调节始终是闭合的，不存在冲击式的换向;如果带钢头部跟踪系统提供了错误的信 号或者完全失去作用，则调节系统按照压下过渡的情况做出反应，下属的压力调节系统总是把压力 实际值调节到限位器的给定值上。 调节系统的调节速度与卷取速度 (板厚的函数)、卷筒直径、助卷辊的个数和布置位置等参数有 关，利用这些参数可以计算出循环时间，在整个时间内助卷辊分层次地将带钢压到卷筒上去，卷筒 每转一圈所有的助卷辊都顺序退回一个板