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青岛大学学报(工程技术版) V01．21
第21卷专辑 Special
J 2006
2006年7月 JOURNALOF u1Y
QINGDAOUNⅣERSITY(E＆1)
欧姆龙与三菱PLC之间通信的实现
王凤杰-，孙卫国1，丁鑫：，徐世许1
(1．青岛大学，山东青岛266071i2．青岛威立雅水务运营有限公司，山东青岛266021)
摘要：通信协议宏是欧姆龙PLC特有的一种通信功能，可方便地安现与各种外围设备
的串行通信。本文中欧姆龙PLC通过协议宏，使用三菱的计算机链接通信协议，与三
菱PLC通信，进行数据交换。对通信协议宏应用中的一些细节问题也进行了讨论。
关键词：通信协议宏：PLC；计算机链接通信掷议
在现代工业中，PLC通信联网功能的应用13益
2欧姆龙通信协议宏
广泛。在实际生产现场，各个工位上可能使用不同厂
家生产的PLC，它们之问通信联网一直是工程上的
欧姆龙的通信协议宏由通信序列(Sequence)组
一个难题。欧姆龙PLC所特有的通信协议宏功能可
以很好地解决这个问题Ⅲ。欧姆龙中小型PLC，如422A／485端口的各种外围设备交换数据。通信协议
CQMlH、C200H|(t、CJl、CSl等机型，均支持
通信协议宏功能，可以实现与其他厂家的PLC通
信。协议宏通信方式编程简单、易于文现，是不同厂 等控制方法，允许传送任何带有校验码(如SUM，
家PLC通信的一种简便易行的方法。
LRC或CRC)和帧长度的数据信息。一个接收阵列
本文选用欧姆龙的C200HE-CPU42型PLC，使
(Matrix)，最多可以设置15种类型的期望的接收信
用通信协议宏，与三菱的FX2s一64MR型PLC进行通
息，而每个期望接收信息都可以包含确定下一步耍
信。欧姆龙PLC为上位机，三菱PLC则为下位机。
执行的过程和出现信息接收错误时要执行的故障处
理命令【4】。
1网络结构
3三菱计算机链接通信协议
网络结构如图l所示，主机C200HE．CPU42作
为上位机，使用C200HW-COM06-EVI型通信板，
三菱计算机链接通信协议用于计算机与PLC之
通信板上带有RS-232C与RS-422A／485串行通信口
间的通信，计算机发出读写PLC数据的命令帧，
各一个，都支持通信协议宏功能12】。三菱FX2w64MR
PLC收到后自动生成和返回响应帧，但是计算机程
作为下位机，机体上加装FX。-485-BD串行通信功
序仍需用户编写f3】。上位汁算机通过安装在各台
能扩展板，支持三菱计算机链接(ComputerLink)通信
PLC上的串行通信功能扩展板连接多台PLC构成网
协议【31。1台上位PLC最多可连接16台下位PLC，
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