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第九章 计算机控制系统 第一节 概 述 二、计算机控制基本原理(续) 三、计算机系统常见配置原理图 四、 计算机I/O组件 2、外部信号分类 3、I/O组件信号隔离 4、I/O与计算机的连接 五、直接数字控制系统 第二节 计算机控制网络系统 一、计算机集散式控制系统概述 集散控制系统的定义 集散式控制系统的特点 二、集散控制系统结构 1、过程控制级（Process Control Unit ） 过程控制级功能 系统硬件 机柜结构 机柜示例 卡件实例图 电源 柜内直流稳压电源 I/O通道 I/O通道 模拟量输入通道(AI) 模拟量输出通道（AO） 开关量输入/输出通道（SI/SO） 2、过程管理级 过程管理级 3、生产管理级 综合（经营）管理级 操作站、工程师站 处理机--高性能的工业控制机 三、系统软件 集散控制系统的组态软件 四、画面举例 1概貌显示 2、仪表面板显示画面 3、趋势曲线显示画面 4、报警显示画面 5、故障诊断画面 6、完整的NETWORK6000系统－典型的分散控制系统（画面） 7、人机界面（MMI） 8、网络布置图 9、顺序控制（SCS）画面 10、设备状态显示和操作画面 操作站（OPERATER STATION, 简称OS） 以工业PC机为基础的人及接口设备，实现工艺过程监视、操作、记录等功能。可以一机配多 CRT，并配有薄膜键盘、触摸屏幕等输入方式。 具有丰富、使用、友好的实时监控界面。具有分组显示、趋势图、动态流程、报警管理、报表及记录、存档等监控功能。 工程师站（ENGINEERING STATION 简称ES) 用于控制应用软件组态、系统监视、系统维护的工程设备。 当今的DCS操作站的功能强，速度快，记录数据大，所以对操作员站内的处理机系统提出了更高的要求。 操作站监控软件 系统简介 系统总貌 报警一览 控制分组 调整画面 趋势图 流程图 数据一览 故障诊断 组态软件 I/O组态 常规控制方案组态 SCX语言组态 标准画面组态 流程图登录组态 网络交换数据组态 报表登录组态 语言报警组态 图形化控制方案组态 集散控制系统的组态软件 组态软件是一种格式化的控制系统程序。一个功能强大的组态软件，能提供友好的用户界面，使用户在简单的格式化逻辑输入后便可生成自己所需要的应用软件。 控制系统的用户软件通常允许进行两种操作平台： 工程师操作平台：开放式的软件操作系统，允许软件工程师添加新的控制软件，或对现有软件进行适当修改。工程师平台通常设有用户密码或单独设置工作站、键盘，以防误操作； 操作员平台：仅允许现场操作员进行显示切换和部分操作参数的设定，不能修改程序，以防误操作。操作员平台通常有美观、方便的用户界面。 时间范围 前翻半页 后翻半页 当前显示在 数据库中位置 本页时间 本页描述 时间轴 时 间 轴 指示时间 显示全 部曲线 消隐全 部曲线 * 第一节 概 述 第二节 计算机控制网络系统 具体包括：概述、结构、硬件、软件、设计画面举例。 主讲：计算机集散式控制系统 主要是了解。 一、工业控制计算机的特点： 可靠性强，抗干扰能力强； 与用户设备联结方便； 可以使用单一的计算机语言，或通用语言。 二、计算机控制基本原理： 计算机中，所有数据均以高低电平表示—有电、无电； 所有数据存在位置都以地址表示； 计算机通过指定地址（包括接口位置）对数据读、写。 外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。 计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出（I/O）模块。 1、功能： 与外围设备联结 外围设备的一个开关信号（数字量）或一个电流/电压值可以通过一个接点与计算机交换；这个接点称为I/O端子。 根据通过信号的不同， I/O板分为DIO和AIO两类。 一个I/O可以有多个端子：4点，8点，16点，25点等。 信号的隔离与转换 计算机与外设可以有不同的电位； 防止干扰信号或故障电压影响计算机运行。 与计算机联结 满足计算机数据通讯格式要求。 数字信号DIO 有源信号：高低电平 无源信号：通断——相当于开关 模拟信号AIO 电压信号：0~5VDC，或0~24VDC； 电流信号：4~20mA，或0~115VAC 直接数字控制系统 Direct Digital Control ——DDC 用一台工业计算机配以适当的输入输出设备，从生产过程中经输入通道获取信息，按照预先规定的控制算法计算出控制量，并通过输出通道，直接作用到执行机构上，实现对生产过程