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切削加工における 自励びびり振動の解析とその応用 倉 田 祐 輔 目 次 第１章 緒論 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１ １．１ 研究の背景・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１ １．１．１ 切削加工におけるびびり振動 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１ １．１．２ 本研究に関連する先行研究 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１ １．２ 研究の目的 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・８ １．３ 本論文の構成 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・９ 第２章 異方性を持つ低剛性工具によるエンドミル加工時のびびり振動安定限界・・１１ ２．１ 緒言・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１１ ２．２ エンドミル加工のびびり振動安定限界解析 ・・・・・・・・・・・・・・・１２ ２．３ 回転座標系モデルの定式化・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１４ ２．３．１ 切削抵抗係数行列[A ]の定式化 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１４ R ２．３．２ 回転座標系での機械構造の伝達関数[ G]の定式化・・・・・・・・・・・１５ ２．３．３ 安定限界の解析手法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１７ ２．３．４ 1 自由度モデルに基づく安定限界の簡易解析手法・・・・・・・・・・１９ ２．４ 解析モデルの検証実験 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２０ ２．４．１ 検証実験の方法および実験装置 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・２０ ２．４．２ 低剛性エンドミルの伝達関数 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２２ ２．４．３ 実験結果および解析結果の比較 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・２４ ２．５ 異方性エンドミルによるモードカップリングの抑制効果・・・・・・・・・２７ ２．６ 結言 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２９ 第３章 ボーリング加工における高能率加工を実現する切削条件の推定・・・・ ・・３０ ３．１ 緒言・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３０ ３．２ ボーリング加工プロセスの定式化・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３１ ３．２．１ 工具形状と加工条件の幾何学的関係と再生効果・・・・・・・・・・・３２ ３．２．２ 再生効果を伴うプロセス（b c ）の定式化 ・・・・・・・・・・・・・３３ ３．２．３ 再生効果を伴わないプロセス（b c ）の定式化 ・・・・・・・・・・・３６ i ３．３ 実験装置と実験条件 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３８ ３．４ 実験および解析結果 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３９ ３．５ びびり振動が生じない条件の最適化・・・・・・・・・・・・・・・・・・４２ ３．５．１ 荒加工の場合 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４３ ３．５．２ 仕上げ加工の場合 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４４ ３．６ 結言 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４５ 第４章 不等ピッチ工具を用いたボーリング加工の安定限界・・・・・・・・・・・４７ ４．１ 緒言・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４７ ４．２ 不等ピッチ工具による自励びびり振動の安定限界解析 ・・・・・・・・・・４７ ４．２．１ 安定限界解析モデル ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４７ ４．２．２ 不等ピッチ工具による再生効果の抑制原理 ・・・・・・・・・・・・・５０ ４．３ 実験方法および再生効果が抑制される加工条件の検討 ・・・・・・・・・・５２ ４．４ 実験結果および解析結果 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５５ ４．５ 結言 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５７ 第５章 びびり振動安定限界の逆解析による機械構造の伝達関数の同定・・・・・・５８ ５．１ 緒言・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・