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第二节 液压式电控动力转向系统
流量控制式
根据控制方式不同分为 反力控制式
阀灵敏度控制式
一、流量控制式EPS
根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入
输出流量，以控制转向力。
1.丰田凌志轿车电控动力转向系统
2. 日产蓝鸟轿车电控动力转向系统
结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。
二、反力控制式
根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控
制转向力。
1. 系统组成与工作原理
系统组成与工作原理如图7-24所示。
转向控制阀——具有油压反力室
分流阀——分流控制阀和电磁阀的油液
电磁阀——将油压反力室一侧的油压流回储油箱
组成 转向动力缸
转向液压泵
储油箱
车速传感器
电控单元——根据车速控制电磁阀开口面积
2．反力控制式动力转向系统实例
丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统的结构如图7-25所示。
三、阀灵敏度控制式EPS
根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。
第三节 电动式电控动力转向系统
电动式电控动力转向系统——直接依靠电动机提供辅助转矩的电动主力式转向系统。
一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理
基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。
1．扭矩传感器——测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。
2．电动机、离合器、减速机
⑴直流电动机正反转控制电路如图7-36所示。
⑵电磁离合器工作原理如图7-37所示。
⑶减速机构组成如图7-38所示。
二、电动式电控动力转向系统的控制
１．控制电路框图如图7-39所示。
2．故障诊断与安全保护
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