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4—4 力矩 力矩的平衡
一、教学目标
1.理解力矩的概念。
2.理解有固定转动轴物体的平衡状态及平衡条件。
3.掌握力矩的计算。
二、教学重点难点
重点:力矩的概念。
难点:力矩的方向理解。
三、教学器材
四、教学建议
教法建议
讲解,举例归纳。
教学设计方案
(一) 引入新课
物体的机械运动有平动和转动两种基本形式,力既能改变物体的平动状态,也能改变物体的转动状态。(教师提出问题请同学们思考:)
(1)请大家列举力改变物体转动状态的实例。
(2)演示用力推门,总结改变转动状态的原因。
(物体转动状态的改变,不仅与施加的作用有关,还与施加力的作用点、力的作用位置有关。)
我们知道,力具有三个要素:大小、方向、作用点。使物体转动,例如开关门、窗的过程,很能说明这三要素中只要有一个不同就会产生不同的效果。那么,能不能定义一个物理量,把这三要素对转动的影响全部考虑进去呢?
(二) 引出课程内容
1.刚体的转动
转动:物体上面的各点都绕着同一直线做圆周运动,这种运动称为转动,这条直线称为转轴。
刚体:作转动的物体,在受外力作用时,如果大小和形状都不发生变化,这种物体称为刚体。
刚体的特点:在力的作用下,不发生形变。
刚体是一种理想模型,在研究转动时,我们把物体视为刚体。固体转动时,如果固体上各点都绕轴做匀速圆周运动,则这种转动称为匀速转动。如:风扇的扇叶,齿轮、电动机的转子等正常转动时,都属于匀速转动。起动和停止过程是非匀速转动。
当游乐园的转马的大转盘做匀速转动时,它上面各匹马转动的线速度和角速度是否相同?(见图1,也可以在黑板上画示意图)
图1
物体做匀速转动时,它上面各点的线速度不同,角速度是相同的。如果物体做匀速转动时,它的角速度就是常量,我们用角速度来描述匀速转动的快慢。
2.力矩
请同学们分析怎样才能容易地打开门?结论是力对物体的转动效果不仅与力的大小有关,还和力的方向,力与门轴的距离有关。即
与力和力臂的乘积有关。
(1)力臂:从转动轴到力或力的作用线的垂直距离。
如图2所示,转盘可以绕轴O 转动,在盘上
A,B 两点各受到 和 的作用,且 和 在垂
直于转轴的平面内,画出 和 的力臂。
的力臂是图中O 点到的作用线的垂直距
离d1; 的力臂是图1中O点到的作用线的垂直距离d2。
(2)力矩
如图3所示,把横杆水平悬挂起来,其左端系一
质量为m的物块,用弹簧秤在右端不同位置A、A′
竖直向下拉横杆,使细线处于伸直状态,横杆恰
能转动。记下两次弹簧秤的读数、和A、A′
与悬点O之间的距离d1、d2。
实验结果: d1= d2
上述实验表明,不同的力作用在一个物体上,如果这些力和对应的力臂的乘积Fd相等,则力所产生的转动效果相同。这个实验事实告诉我们:应当Fd用来表示力的转动效果。物理学中,用力矩(M)作为描述力所产生的转动效果的物理量。可得:
定义:力和力臂的乘积称为力矩。M=Fd
单位:牛顿米,符号是N·m。
(3)力矩的方向:
转动物体角速度的改变情况,就是由力矩决定的。力矩可以使物体向不同方向转动。在图2中,的力矩 使转盘绕轴O作顺时针方向转动,而的力矩则使转盘绕轴O 做逆时针方向转动。通常规定:
使物体向逆时针方向转动的力矩为正,顺时针方向转动的力矩为负。
(4)合力矩:合力矩等于物体所受力矩的代数和。
若 和同时作用于转盘,它们的合力矩就是 和 的代数和,即
例题1 如图4所示, =10 N, =7 N, =4 N , d1=5 cm, d2=3 cm, 求物体所受合力矩。若物体原来静止,受到力矩后怎样转动?
解 由图知,F1的力矩为顺时针,F2的力矩为逆时针,F3的力矩为零。
则M1=-d1F1=-(0.05×10)N·m=-0.5 N·m
M2=-d2F2=(0.03×7)N·m=0.21 N·m
M3=0
合力矩
M=M1+M2+M3==(-0.5+0.21) N·m=-0.29 N·m
合力矩为负, 说明物体顺时针转动
3.力矩的平衡
(1)转动的平衡状态
物体静止或作匀速转动的状态,称为转动的平衡状态。
(2)定轴转动物体的平衡条件
力矩的代数和不为零时,物体转动的角速度将发生改变,物体做变速转动;力矩的代数和为零时,转动的角速度不变,物体静止或做匀速转动。绕定轴转动的物体保持平衡的条件就是力矩的代数和为零。
转动平衡条件:合力矩为零。合力矩为零也称为力矩平衡。
4. 例题讨论讲解:
例题2 如图5所示,一块均匀板长为L,质量为m,与竖直方向夹角为 ,斜靠在光滑墙面上,求墙面和地面对板的作用力。
解 首先,对板进行受力分析,如图:板受重力G作用,方向向下,重心C位于板的中点;在A点,受墙的正压力,方向与墙面垂直,向右;在B点,受地面的正压力,方向与地面垂
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