数控技术应用专业数控编程教学教案——第7章　用户宏程序.docVIP

第7章　用户宏程序（6学时） 本章重点：自变量指定Ⅰ、Ⅱ 宏程序非模态调用G65 控制指令：无条件转移(GOTO语句)、条件转移(IF语句)、循环(WHILE 语句) 本章难点：自变量指定Ⅰ和A、B、C等字母的对应关系及G65中变量的赋值 控制指令 第22讲 2学时 教学内容: 7.1概述 7.2变量的运算和控制指令 7.1概述 在数控编程加工中，对于由非圆弧曲线组成的工件轮廓或三维曲面轮廓，用普通插补指令难以完成其加工，可以采用编宏程序的方法来完成。 用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存人存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序。把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。编程员只要记住宏指令而不必记住宏程序。 用户宏程序与普通程序的区别在于：在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序运行可以跳转。 7.2变量的运算和控制指令 7.2.1变量的表示 变量用变量符号# 和后面的变量号指定， 例如：#1； 变量号也可以用表达式指定，此时表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1 +#2-12] 7.2.２变量的类型 根据变量号可以分成四种类型变量 7.2.3.变量的引用 跟在地址后的数值可以用变量置换。 例如： F#10，当#10＝100时，与F100被指令相同。 Z-#18，当#18＝15时，Z-15被指令相同。 地址符Ｏ、Ｎ、／等不能引用变量。 7.2.4.算术和逻辑运算 在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7.4 运算的优先顺序如下： 1.函数。 2.乘除，逻辑与。 3.加减，逻辑或，逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。 7.2.5控制指令 1.无条件转移(GOTO语句) 指令格式为：GOTOn; n:顺序号(1～99999) 转移到标有顺序号n的程序段。 例: GOTO 1; GOTO #10; 2.条件转移(IF语句) 指令格式为： IF[条件表达式式]GOTO n; 如果指定的条件表达式满足，转移到标有顺序号n 的程序段;如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。 条件表达式必须包括算符，算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号[ ] 封闭。运算符由2 个字母组成，用于两个值的比较，共有以下六类算符。 EQ表示等于； NE表示不等于； GE表示大于或等于； GT表示大于； LT表示小于； LE表示小于或等于； 下面的程序计算数值1～10的总和 Ｏ1100； #1=0； 存储和数变量的初值 #2=1； 被加数变量的初值 N1 IF[#2 GT 10]GOTO 2； 当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2； 计算和数 #2=#2+1； 下一个被加数 GOTO 1； 转到N1 N2 M30； 程序结束 3.循环(WHILE 语句句) 指令格式为： WHILE [条件式] DO m； （m=1，2，3） … END m； 当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行END m之后的程序段。DO和END后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。可以使用数字1，2和3，如果是其他数字，系统会产生报警。 注意： （1）标号１到３可以根据要求多次使用　 （2）DO的范围不能交叉　　　　　　　 （3）DO循环可以嵌套３级 （4）控制可以转到循环的外边 （5）转移不能进入循环区内　　　　　 上面的Ｏ1100程序也可以用WHILE语句编制如下： Ｏ1101； #1=0； #2=1； WHILE [#2 LE 10] DO 1； #1=#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30； 第23讲 2学时 教学内容 7.3宏程序调用 7.4宏程序应用实例 7.3宏程序调用 7.3.１宏程序调用指令 １.非模态调用(G65) 在主程序中可以用G65调用宏程序。 指令格式如下： G65 P L 〈自变量赋值〉； 其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。 2.模态调用（G66\G67） 用G66指定模态调用，G67取消模态调用。 指令格式如下