数控技术应用专业数控编程教学教案——第五章 数控铣床程序编制（第1课时）.docVIP

第五章 数控铣床程序编制（第1讲） 本章重点：G92、G54—G59、G28、G52 指令 刀具长度补偿G43、G44、G49指令 比例及镜像G51、G50指令 坐标系旋转G68、G69 固定循环G73、G74、G76 极坐标G15、G16 孔加工固定循环功能 G98、G99指令 利用半径补偿轮廓粗精加工 本章难点：反(背)镗循环G87指令 刀具半径补偿、刀具长度补偿、子程序、局部坐标系、坐标 系旋转、比例缩放、极坐标等指令的综合应用 教学内容 5.1 FANUC0i铣床程序编制 5.1.1 坐标系 5.1.2自动返回参考点(G28) 5.1.3 从参考点返回(G29) 5.1 FANUC0i铣床程序编制 5.1.1 坐标系 1.工件坐标系设定(G92、G54—G59) 加工零件编程是在工件坐标系内进行的。工件坐标系可用下述两种方法设定。用G92指令和其后的数据来设定工件坐标系；或事先用操作面板设定坐标轴的偏置，再用G54～G59指令来选择。 (1)用G92指令设定工件坐标系 指令格式： G92 X＿Y＿Z＿； X、Y、Z后的数值为主轴上刀具的基准点在这个坐标系中的坐标值，是绝对值指令。 刀具基准点设在刀位点时，指令： G92　X25 Z23；工件坐标系原点被设在距刀位点X轴25，Z轴23的位置上。 若刀具基准点设在主轴头时，指令： G92 X25 Z256；工件坐标系原点被设在距主轴头X轴25，Z轴256的位置上。 （2）工件坐标系的设定 通过CRT/MDI面板设定机床零点到各坐标原点的距离，便可设定G54-G59六个工件坐标系。 ZOFSl—ZOFS6分别对应六个工件坐标系的工件原点偏置值，将它们分别存人工件原点偏移存储器01-06中。而00为外部工件原点偏移存储器。设定时，注意偏置量的矢量方向是从机床原点到工件原点的方向。 若用G54建立工件坐标系，则在01存储器中分别输入偏移值X=-600、Y=-450、Z=300，则如图中画面所示。 注意G92与G54-G59指令之间的差别： G92需单独一个程序段指定，其后的位置指令值与刀具的起始位置有关，在使用G92之前必须保证刀具处于加工起始点，执行该程序段只建立工件坐标系，并不产生坐标轴移动；使用G54-G59建立工件坐标系时，该指令可单独指定，也可与其他指令同段指定，如果该程序段中有位置移动指令(G00、G01)就会在设定的坐标系中运动； G92建立的工件坐标系在机床重开机时消失；G54-G59建立工件坐标系在机床重新开机后并不消失，并与刀具的起始位置无关； 2.局部坐标系(C52) 指令格式为： G52 X＿Y＿Z＿； 式中，X、Y、Z指令局部坐标系原点在工件坐标系中的位置。 局部坐标系只在指令的工件坐标系内有效，而不影响其余的工件坐标系。 在局部坐标系设定之后，若用绝对值(G90)指令的移动位置便是局部坐标系中的坐标位置。 在工件坐标系内若用G52指令一个新的局部系原点，可以改变局部坐标系。若要删除局部坐标系时，指令局部坐标原点与工件坐标原点一致，即指令： G52 X0Y0Z0；之后，指令的绝对坐标位置即为原工件坐标系中的位置。 5.1.2自动返回参考点(G28) 该指令可使坐标轴自动返回参考点。 指令格式为：G28X ＿ Y ＿ Z＿ ； 其中X、Y、Z为返回参考点时所经过的中间点坐标。指令执行后，所有受控轴都将快速定位到中间点，然后再从中间点到参考点。 G91方式编程为： G9l G28 X100 Y150； G90方式编程为： G90 G54 G28 X300 Y250； 对于加工中心，G28指令一般用于自动换刀，在使用该指令时应首先取消刀具的补偿功能。如果需要坐标轴从目前位置直接返回参考点，一般用增量方式指令，其程序编制为； G91 G28 X0 Y0； 5.1.3 从参考点返回(G29) 此指令的功能是使刀具由机床参考点经过中间点到达目标点。 指令格式为：G29X＿Y＿Z＿； 其中X、Y、Z后面的数值是指刀具的目标点坐标。 这里经过的其中间点就是G28指令所指定的中间点，故刀具可经过这一安全通路到达欲切削加工的目标点位置。所以用G29指令之前，必须先用G28指令，否则G29不知道中间点位置，而发生错误。 教学内容 5.1.4返回参考点检查(G27) 5.1.5切削进给速度控制(G09、G61、G64、G63、G62) 5.1.4返回参考点检查(G27) 数控机床通常是