数控技术应用专业数控编程教学教案——第五章 数控铣床程序编制（第3课时）.docVIP

第五章 数控铣床程序编制（第3讲） 5.1.11 坐标系旋转指令(G68、G69） 5.1.11 坐标系旋转指令G68、G69） 1.指令格式： G68 X＿Y＿R＿； ┆ G69； 该指令可使编程图形按指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度。 G68表示开始坐标旋转，G69用于撤消旋转功能 式中 X、Y—旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个，由当前平面选择指令确定)。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。 R——旋转角度，逆时针旋转定义为正向，一般为绝对值。旋转角度范围：-360.0 o—+360.0o，单位为0.001o。当R省略时，按系统参数确定旋转角度。 当程序在绝对方式下时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。 坐标系旋转取消指令G69 以后的第一个移动指令必须用绝对值指定，如果用增量值指令，将不执行正确的移动。 例5-5应用旋转指令，编写程序 O0806； N10 G92 X-5 Y-5； N20 G68 G90 X7 Y3 R60； N30 G90 G01 X0 Y0 F100； （G91 X5 Y5；） N40 G91 X10； N50 G02 Y10 R10； N60 G03 X-10 Ｉ-5 J-5； N70 G01 Y-10； N80 G69 G90 X-5 Y-5； N90 M02； ２.坐标系旋转功能与其他功能的关系 （1）坐标系旋转功能与刀具半径补偿C功能的关系 坐标系旋转功能与刀具半径补偿C功能的关系是旋转平面一定要与刀具半径补偿平面一致。 例5-6应用旋转指令，编写程序。 Ｏ0807； NI0 G92 X0 Y0； N20 G42 G90 G00 X10 Y10 F100 D01； N30 G68 R-30； N40 G91 X20； N50 G03 Y10 I-10 J5； N60 G01 X-20； N70 Y-10； N80 G69 G40 G90 X0 Y0； N90 M30； 当选用半径为R5的立铣刀时，设置刀具半径补偿偏置号D01的数值为5。 （2）坐标系旋转功能与比例缩放方式的关系 如果在比例缩放方式(G51)下执行坐标系旋转，则旋转中心的坐标值也按比例缩放，但是旋转角不按比例缩放，当发出移动指令时，首先使用比例缩放，然后再旋转坐标。因此，编程时必须按如下顺序指令： G51……； G68……； ┆ G69……； G50……； （3）与比例缩放、刀具半径补偿C的关系 在比例缩放方式((G51)下，坐标系旋转指令必须在刀具半径补偿C方式之前指令。此时，指令顺序如下： G51……； G68……； ┆ G41／G42……； ┆ G40……； G69……； G50……； 5.1.12 固定循环 1.固定循环的动作 ２.固定循环中的平面 3.固定循环指令格式 4.固定循环的功能 （1）G80 固定循环取消代码。 （2）钻孔加工循环（G81、G82、G73、G83） （3）攻螺纹循环(G74、G84) 5.1.12 固定循环 孔加工固定循环功能就是用一个G代码程序段代替通常需要很多段加工程序才能完成的动作，使加工程序简化、方便。 1.固定循环的动作； 孔加工固定循环通常由以下6个动作组成。 （１） X轴和y轴定位(使刀具快速定位到孔加工的位置)； （２）快进到R点(刀具自初始点快速进给到R点)； （３）孔加工(以切削进给速度执行孔加工的动作)； （４）在孔底的动作(包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作)； （５）返回到R点(继续下一个孔的加工而又要安全移动刀具时返回R点)； （６）快速返回到初始点(孔加工完成后一般应选择初始点)。 虚线表示快速进给，实线表示切削进给， ２.固定循环中的平面 孔加工固定循环中存在以下三个平面：初始平面、R点平面和孔底平面。 （１）初始平面： 初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98指令使刀具返回到初始平面上的初始点。 （２）R点平面： R点平面又叫做R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5 mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。 （３）孔底平面： 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是为了保