数控技术应用专业数控编程教学教案——第二章 数控编程中的数学处理第2课时.docVIP

第二章 数控编程中的数学处理（第2讲） 2.3直线逼近非圆曲线的节点计算 平面轮廓除了直线和圆弧外，还有椭圆、双曲线、抛物线、阿基米德螺旋线等函数曲线。对于这类曲线，无法直接用直线、圆弧插补指令进行加工，而常用直线段或圆弧段逼近曲线，因此需计算出相邻二逼近直线或圆弧的节点坐标。用直线逼近非圆曲线的常用数学方法有三种：等间距法、等步长法和等误差法。 2.3.1等间距法 等间距法就是将某一坐标轴划分为相等的间距，然后求出曲线上相应的节点，将相邻节点连成直线，用这些直线段组成的折线代替原来的轮廓曲线。如图所示，沿X轴方向取等间距Δx，已知曲线方程为y＝f（x）。由起点开始，设起点为（x0，y0），则x1＝x0＋Δx，将x1代入y＝f（x）得到y1，则（x1，y1）即为求出的逼近直线的第一个节点。 根据xi＝xi-1＋i.Δx依次求出yi＝f（xi）得到一系列节点坐标。 Δx的取值应保证各逼近直线段与曲线y＝f（x）间的最大法向距离小于编程允许误差δ允。一般先取Δx=0.1试算出节点坐标，然后选择曲线上曲率最大的曲线段进行逼近误差校验。 2.3.2等步长法 等步长直线逼近即所有逼近线段的长度都相等，如图所示。计算步骤如下： 1.求Rmin：已知曲线方程为y＝f（x），由于曲线各处的曲率不等，等步长逼近后最大逼近误差δmax必然产生在曲率最大的地方，也即曲率半径最小的地方。曲线上任一点的曲率半径为 （2-10） 令，得 （2-11） 将y＝f（x）、y′、y′′、ym代入可求得x，将x代入式（2-4）即可求得Rmin。Rmin为曲线上最小曲率半径。 2. 确定允许的步长L:如图2.2所示，下的步长L为： 　(2-12) 3.求节点坐标：以曲线起点a为圆心，以步长L为半径作圆与曲线相交于b点，求联立方程组 　(2-13) 可求得。 4. 顺序以b、c…为圆心，重复步骤3)，即可求得其余各节点的坐标值。 等步长法计算过程简便，常用于曲率变化不大的轮廓曲线的节点计算。 2.3.3等误差法 该方法使得所有逼近线段的误差δ相等，以相等的误差来确定各插补段的步长。如图2.3所示。设零件轮廓曲线方程为y＝f（x），计算步骤如下： 1.作允差圆 以起点a为圆心，以允许误差为半径作圆，称为允差圆。其方程为 　　 (2-14) 2.求允差圆与曲线的公切线PT，点分别为该圆和曲线的公切线的切点，则切线的斜率K为 　　　(2-15) 为求、、、，需求解联立方程组 (2-16) 其中,为允差圆方程。 3. 过起点a 作直线ab，使ab平行于公切线PT，交曲线于b点，则直线ab的方程为： (2-17) 4.求下面联立方程组的解，即可得节点坐标 (2-18) 5.以b点为圆心，以允许误差为半径作圆交曲线于c点，重复上述步骤依次求得c、d、e……各节点坐标。 利用等误差法，程序段数目最少，但计算过程较复杂。适用于复杂形状的零件以及曲率变化较大的轮廓曲线的节点计算。 2.4 圆弧逼近非圆曲线的节点计算 常用的用圆弧逼近非圆曲线的节点计算方法有两种：圆弧分割法和三点圆作图法。本节仅介绍圆弧分割法。 圆弧分割法应用在曲线y＝f（x）为单调的情况下，若不是单调曲线，可以在拐点处将曲线分段，使每段曲线为单调曲线。如图所示，用圆弧分割法进行节点计算的方法与步骤如下： 1.求轮廓曲线y＝f（x）起点（xn，yn）的曲率圆。其半径为 (2-19) 圆心坐标为 (2-20) 2.求以（ξn，ηn）为圆心，以Rn±δ允为半径的圆与曲线y＝f（x）的交点 解联立方程 (2-21) 得到（x，y）值，即为圆弧与y＝f（x）的交点（xn+1，yn+1）。式中，当轮廓曲线曲率递减时，取Rn＋δ允为半径；当轮廓曲线曲率递增时，取Rn－δ允为半径。 重复以上步骤依次算妯分割轮廓曲线的各节点坐标。 3. 求出上两相邻节点间逼近圆弧的圆心 所求两节点间的逼近圆弧是以为始点，以为终点，以为半径的圆弧。分别以和为圆心，以为半径作两个圆，两圆弧的交点就是所求的圆心坐标。即由联立方程 　　(2-22) 解得的即为所求逼近圆弧的圆心坐标。 本章小结 根据零件图样要求,按照已确定的加工路线和允许的编程误差,计算出机床数控系统所需输入的数据,称为数控编程的数值计算。数值计算的内容有基点