数控编程第二课时.docVIP

第一章 数控机床加工程序编制的基础第二节 数控机床的坐标系一、坐标系及运动方向 二、坐标系的原点 三、绝对坐标与增量坐标系教学目的要求 :了解数控机床的坐标系、坐标系的原点及坐标系运动方向重点难点坐标轴和方向 加工中的原点 坐标系的增量和绝对加工中的原点【板书设计及时间安排】： 第一章 数控机床加工程序编制的基础 第二节 数控机床的坐标系 一、坐标系及运动方向（ 50分钟） 1、机床坐标系的确定 2、坐标轴方向的确定 3、附加坐标系 4、机床原点的设置 5、机床参考点 二、坐标系的原点（40分钟） 1、编程坐标系 2、加工坐标系 3、加工坐标系设定的实例 【教学内容】： 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化， ISO和我国都拟定了命名的标准。 通过这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动手设置机床加工坐标系的能力。 1.2.1机床坐标系 １、机床坐标系的确定 （ 1）机床相对运动的规定 　　在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 （ 2）机床坐标系的规定 标准机床坐标系中 X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如图 1 . 4所示。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。 图 1 . 4　立式数控铣床 图 1 . 5 　直角坐标系标准机床坐标系中 X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。　 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向,见图1 . 5 。 （ 3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图 1 . 6所示为数控车床上两个运动的正方向。 图 1.6　机床运动的方向 ２、坐标轴方向的确定 （ 1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为 Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图1.7所示为数控车床的Z坐标。（ 2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。 确定 X轴的方向时，要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 图1 . 7所示为数控车床的X坐标。 （ 3）Y坐标 在确定 X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 图 1 .7 所示为数控车床的Y坐标。 图 1 . 7　数控车床的坐标系图 1 . 8 　数控立式铣床的坐标系例： 根据 图 1 . 8 所示的数控立式铣床结构图，试确定 X、Y、Z直线坐标。 （ 1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （ 2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （ 3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 ３、附加坐标系 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。 对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： （ 1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴 可以采用的附加坐标系：第二组 U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 （ 2） 指定不平行于X、Y、Z的坐标轴 也可以采用的附加坐标系：第二组 U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 ４、机床原点的设置 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。 它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基