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机械基础——平面汇交力矩与力偶
课题 教学目的 1
2、掌握力矩的概念及合力矩定理。 教学安排
第一节? 平面汇交力系
力系中各力的作用线在同一平面且汇交于一点称之为平面汇交力系。
一、平面汇交力系合成的几何法
1、两汇交力合成的力三角形法则? 以F1 和F2为邻边作出的平行四边形的对角线即为它们的合力,并记作
??????????????????? FR=F1+F2
2、多个汇交力合成的力多边形法则? 其合力FR可连续使用力的多边形法则来求得,其矢量表达式为
?????????????????? FR=F1+F2+…+Fn=∑F
3、应用举例
二、平面汇交力系合成的解析法
1、力在直角坐标轴上的投影? 若已知F的大小及其方向,则有
?? ???????????
2、合力投影定理? 力系的合力在某轴上的投影等于力系中各力在同轴上投影的代数和。即
???? ???????FR=
???? ??????
?? 其中为力F与x轴所夹的锐角
3、应用举例
三、平面汇交力系的平衡条件及应用
∑Fx=0
∑Fy=0
第二节? 力矩与力偶
一、力对点之矩
? 工程中以力F与d的乘积及其转向来度量力使物体绕点O的转动效应,称为力F对点O之距,简称力矩。其表达式
MO(F)=±Fd
二、合力矩定理
??? 平面汇交力系的合力对平面上任一点之矩,等于所有各分力对同一点之矩的代数和。
??? 其表达式为????????? MO(FR)=∑MO(F)
三、应用举例
作业
P44 复习思考题18
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