机械基础凸轮机构工作过程及从动件运动规律教学教案.docVIP

江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸 课程：机械基础 第 43 页 授课日期: 班级: 课 题: §8－3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 目的要求: 掌握凸轮机构从动件运动规律、理解凸轮机构工作过程 重点难点: 凸轮机构工作过程、凸轮机构从动件运动规律 教学方法、教具: 讲授 作业布置: 教案审批: §8－3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动 凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。 （一）、基本概念 1、基圆：以凸轮轮廓最小半径 rb所作的圆；2、推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置；3、推程角：角δ0，这个行程称为，δ2称为；4、回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置；5、回程角：角δ2； 6、远停程角：角δ1 ；7、近停程角：角δ3 （二）、凸轮与从动件的关系 凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要求。 第 44 页 二、从动件常用运动规律 1．等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 位移曲线(S—δ曲线) 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移S与时间t的关系为： S＝v·t 凸轮转角δ与时间t的关系为： δ＝ω·t 则从动件的位移S与凸轮转角δ之间的关系为: v和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。 从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。 （2）等速运动凸轮机构的工作特点 由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始和终止时；从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零，此时，理论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚性冲击。 2．等加速等减速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 2