江苏张渚中专电气控制与PLC（机械工业版）教案：模块四 PLC指令系统03.docVIP

模块四 6．基本逻辑指令 2 教学目标 1．掌握PLC基本指令的符号及意义 2．能够用PLC的基本指令，对典型电路进行编程 教学重点 PLC基本指令的符号及意义 教学难点 分支多重输出MPS、MRD、MPP指令和主控指令MC、MCR的使用 教学方法 “讲练结合，层层递进”教学、“启发式+互动式”教学 教学手段 多媒体课件；讲授原理与演示相结合 课外作业 4-7、4-8 教学过程： 六、基本逻辑指令FX2N的基本指令形式、功能和编程方法。 1. LD、LDI、OUT指令 1）程序举例： 图4-8 2）例题解释：当X0接通时，Y0接通；当X1断开时，Y1接通。 3）指令使用说明： ①LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上； ②LD和LDI在电路块分支起点处也使用； ③OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。 ④OUT指令可作多次并联使用 ⑤定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定值（常数K或指定数据寄存器的地址号）。 2. AND、ANI指令 1）程序举例： 2）例题解释： 3）指令说明： 3. OR、ORI指令 1）程序举例： 2）例题解释： 3）指令说明： ①OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令； ②OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制； ③OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接； ④当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以用这两个指令。 4. 串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB 1）程序举例： 2）例题解释： 3）指令说明： ①ORB、ANB无操作软元2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块； ②将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令； ③ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系； ④有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制，如上举例程序； ⑤若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制； ⑥使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方法；但只能连续使用不超过8次，在此建议不使用此法。 5. 分支多重输出MPS、MRD、MPP指令 MPS指令：将逻辑运算结果存入栈存储器； MRD指令：读出栈1号存储器结果； MPP指令：取出栈存储器结果并清除。 1）程序举例： 2）例题解释： 3）指令说明： 6. 主控指令MC、MCR 1）程序举例： 2）例题解释： 3）指令说明： 7. 置位指令SET、复位指令RST RST指令称为复位指令：功能为清除保持的动作，以及寄存器的清零。 1）程序举例： 2）例题解释： 3）指令说明： 8. 上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLF PLS指令：上升沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为上升沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。 PLF指令： 下降沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为下降沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。 1）程序举例： 2）例题解释： 3）指令说明： ①PLS指令驱动的软元件只在逻辑输入结果由OFF到ON时动作揖个扫描周期； ②PLF指令驱动的软元件只在逻辑输入结果由ON到OFF时动作一个扫描周期； ③特殊辅助继电器不能作为PLS、PLF的操作软元件。 9. INV取反指令 INV指令是将即将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，无操作软元件。 1）程序举例： 图4-25 2）例题解释：X0接通，Y0断开；X0断开，Y0接通。 3）指令说明： ①编写INV取反指令需要前面有输入量，INV指令不能直接与母线相连接，也不能如OR、ORI、ORP、ORF单独并联使用； ②可以多次使用，只是结果只有两个，要么通要么断； ③INV指令只对其前的逻辑关系取反。 10. 空操作指令NOP、结束指令END 1）NOP指令：称为空操作指令，无任何操作元件。其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延长扫描周期。若在普通指令与指令之间加入空操作指令，可编程序控制器可继续工作，就如没有加入NOP指令一样；若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时可减少步序号的变化。 2）END指令：称为结束指令，无操作元件。其功能是输入输出处理和返回到0步程序。 3）指令说明： 11. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF