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江苏煤电高级技校液压传动（高教版）教案：
复习引入
5`
讲授新课
40`
20`
1、液压系统的噪声是如何产生的？怎样排除？
2、系统泄漏的原因是什么？如何排除？
第十章 液压伺服系统
§ 10.1 液压伺服系统原理及基本类型
一、开环、闭环控制系统：
1、开环控制系统
2、闭环控制系统
二、液压伺服系统的工作原理：
三、液压伺服系统的特点：
1、它是一个位置跟随系统
2、它是一个力和功率的放大系统
系统正常工作必须带有反馈环节
它有一个误差系统
四、液压伺服系统的分类及组成：
1、液压伺服系统的分类
液压伺服系统的基本组成
1）外界能源
2）液压伺服阀
3）执行元件
反馈装置
控制对象
§ 10.2 液压伺服阀
一、滑阀：
1、滑阀的三种结构形式
单边滑阀
双边滑阀
复习提问
液压伺服系统是一种采用液压伺服机构、根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。在机器人技术等领域获得了广泛的应用。
利用自制的模型来讲解“跟随”的意义。通过演示学生能够更好的理解液压伺服系统的工作原理。
画图讲解。
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课堂小结
4`
作业布置
1`
课堂小结
4`
作业布置
1`
四边滑阀
2、滑阀的三种开口形式
1、负开口（Xv0）滑阀台肩的宽度b大于阀体沉割槽的宽度；
2、零开口（Xv=0）b=B，其开口量Xv=0，故称为滑阀的零开口；
正开口（Xv0）bB，其开口量Xv0，故称为滑阀的正开口。
二、喷嘴挡板式伺服阀
单喷嘴式：
组成：
工作原理：
双喷嘴式：
组成：
工作原理：
三、射流管阀
本次课主要讲解了液压伺服系统的基本知识、液压伺服阀的原理。
P155 2、4、7、8 零开口不存在死区，系统的灵敏度最高，应用也最多。
利用书中提供的图来讲解喷嘴挡板式伺服阀和射流管阀的工作原理。
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