单电机驱动大惯量天线转台抗风设计 - 易迪拓培训.pdf

单电机驱动大惯量天线转台抗风设计 季必玉 夏勇 (华东电子工程研究所，安徽合肥230031) 摘要：运用了多种有效的控制方法和智能技术，对单电机驱动大惯量天线转台进行抗风设计， 使天线系统可靠和稳定运转。 关键词：大惯量天线控制系统 Of MOtOrDriVed DesignSingIe MaSSiVelnertiaAntenna PIa廿OrmfOr Wind ReSisting Ji Biyu)(iaYong (EastChinaRese盯chInstitIlteofElectronic Abstmct：Theof motor“VedmassiVeiIlertiaaJlte皿a windis designsin舀e plad-o珊forresisling someefI’ectiVecontrolmethods强d anteIma completedby鹏ing inteUigenttecllIlology，andsystem run、)Irith andslabiljzation． credjbjHfy Words：massiVe Key inertia；Antenna；contr01system 1 引言 大惯量雷达天线转台抗风防振设计通常采用防风罩或多电机同步驱动，如果对已经设计 成形的单电机驱动控制进行改进，那么比第一种方法节约费用，比第二种方法控制简单、设 备量小、可靠性高【11。 2风荷载特性 对于雷达天线来说，最主要的荷载是风压。风荷载是一种具有随机性的动荷载，在某一 地点，它们是时间和高度的随机函数，而且往往具有非平稳性。近几年来，国内外利用随机 函数理论来研究随机荷载作用下结构的振动，但因为随机性相当复杂，在解决实际问题时不 得不予以适当简化。通常认为随机荷载由两部分构成，第一部分称为脉动风压，是动荷载； 第二部分称为平均风压(稳定风压)，是静荷载。 对于自振周期较短、惯量大以及高度较低的结构，其脉动风压在结构中引起的反应极小。 因此，一般只考虑稳定风压的静力作用。但是，对于自振周期较长以及高耸的结构则必须考 虑脉动风压的动力作用。 ·97· 通过风洞实验获得矩形平面天线空气动力特性，与天线驱动有关的主要是阻力特性、方 位力矩特性。这两个特性随方位角B的变化类似正弦曲线。风向正对天线主反射面时定义方 系数最大值。 达到正峰值。 3系统结构 门子Micromaster440变频器驱动电机。两个旋转编码器分别用于检测天线和电机速度，其A、 B正交信号输入PLc河编程控制器)高速计数口，抗干扰性好。风力器将检测的风向和风力大 小信号传给PLC模拟输入接口。 图1天线驱动系统结构图 4改进设计 原先的单电机驱动大惯量天线设计是PLC与变频器进行开环速度控制，变频器工作在 、垤(电压／频率)线性模式。这种方式控制简单、费用低，但缺点是抗负载变化能力差。该天线 速度控制系统运转时如果遇到风，在运转起动时被风吹的倒转，在加速、稳速、减速时有振 动现象，在定位停时天线偏离要求的位置。 4_1起动 变频器工作于、佃线性模式，起动加速段力矩小，被风吹的倒转。将变频器设置成矢量 控制方式，矢量控制原理的特点为异步电动机与直流电动机有相同的转矩产生原理，即回到 磁场与其相垂直的电流的积为转矩这一基本原理进行分析。即供给异步电动机的定子电流在 理论上分成两部分：产生磁场的电流分量(磁场电流)和产