GT系列多轴运动控制器 - 固高科技.pdfVIP

GT系列多轴运动控制器 特点 2/4轴运动控制 DSP高速运动规划 FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制 支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮模式 （Gear）（点位型） 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补 （连续轨迹型） 512段缓冲区 概述 GT系列多轴运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划，支持点 位控制和连续轨迹控制，可以输出脉冲或模拟量指令。GT系列运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出 最适合机械结构的运动规划。通过GT系列提供的VC、VB、C#、Labview等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程， 构建自动化控制系统。 GT系列运动控制器可用于PCB钻孔设备、3C设备、固晶机、焊线机、包装机械、钣金设备、木工机械、等离子/火焰切割等要求高速、 高精度运动控制的设备。 规格 订货信息 运动控制 订货号 说明 可控轴数 2/4轴 GT-200-SG-PCI-G 2轴连续轨迹脉冲控制 控制方式 脉冲、模拟量 GT-200-SV-PCI-G 2轴连续轨迹脉冲+模拟量控制 滤波算法 PID + 速度前瞻 + 加速度前瞻 GT-400-SG-PCI-G 4轴连续轨迹脉冲控制 控制周期 200us GT-400-SV-PCI-G 4轴连续轨迹脉冲+模拟量控制 脉冲输出 1MHz 模拟量输出 -10V ~+10V ，16bit 编码器 ABZ三相差分信号 ，采样频率8MHz 硬件资源 正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、 运动控制接口 到位信号 （光耦隔离 ） 硬件捕获 Home、Index、探针、位置比较捕获 辅助编码器 2路 模拟量输入 8路12bit 通用输入输出 16路输入、16路输出 （光耦隔离 ） 其它 电源 24V DC ±10% ，Icc = 3A Min 工作温度 0-55℃ 控制器尺寸 220mm * 132mm 配件 类别 种类 订货号 说明 GA1-200-ACC2-G/ R 2轴脉冲端子板 GA1-200-ACC2-A 2轴脉冲+模拟量端子板 端子板 标准配件 GA1-400-ACC2-G/ R 4轴脉冲端子板 GA1-400-ACC2-A 4轴脉冲+模拟量端子板 62pin线缆 ACC3-A1-062010/ 15/30 连接控制器和端子板 ，1.0m/ 1.5m