62激光扫描技术 - OK.PPT

6.2激光扫描技术 6.2.1 激光扫描 第六章GPS与RS的集成 (1)圆锥扫描方式：顾名思义，从空间对地是一种类似圆锥体式的旋转扫描。圆锥体的顶点一般是固定角度，圆锥体在地面上的“脚印”是一个近似的圆形斑。这个圆形斑在地面上的移动轨迹又是一个近似的圆形，完成一次扫描过程，即地面上圆形斑的移动轨迹成闭合圆的过程。随着飞行器的运动，这一闭合圆随之移动，最终一-圆套一圆地覆盖全航带，完成二维扫描。 (2)线扫描方式：线扫描方式是遥感器在获取地面光谱能量信息时，沿着飞行方向的垂直方向成直线状扫描，其扫描轨迹在每一个扫描行内地面采样点轨迹是条直线。同样，通过飞行器的飞行运动，一条直线接一条直线地沿飞行方向排列，连续地覆盖整个航带，完成二维扫描。 5.主要的扫描方式 6.2激光扫描技术 6.2.1 激光扫描 第六章GPS与RS的集成 (3)两种扫描方式的比较。 两种扫描方式各有利弊。 圆形轨迹的优点是所有测高点的激光倾角相同，大气距离相同，斜线误差小，测距精度高，但圆形轨迹的采样点分布不均匀，会给图像处理带来困难； 直线轨迹可以获得规则的采样点分布，但扫描倾角不同会带来斜线测距误差，需要在信号处理中进行补偿，扫描图案的设计要考虑到技术上可行的激光脉冲重复率和扫描率对图案的约束，最大激光倾角与航空作业效率的折中。但总的来看，在其他设备精度不变的情况下，采用圆锥扫描时，系统的总体性能比采用线扫描时高。具体表现为采用圆锥扫描时的定位误差小，定位误差的变化幅度也小。另外，采用圆锥扫描方式时，激光测距仪的激光脉冲的利用率比采用线扫描时的利用率高得多，这对缩小激光测距点的间隔、增加单位面积内的激光测距点的密度，进而提高数字高程模型和地学编码影像的精度非常有利。 5.主要的扫描方式 6.2激光扫描技术 6.2.2 激光测距 第六章GPS与RS的集成 激光扫描技术的应用非常广泛，而且不同的应用领域采用了不同的激光扫描手段和方式。激光测量技术应用于地形测量是其中一种。 自从第一台激光器诞生以来激光技术便用于测量，而且从传统的点对点的距离测量发展到无合作目标激光扫描测量技术，为空间信息的获取提供了全新的技术手段，使人们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取，提高了观测的精度、速度。 激光扫描测距有两种方法，即脉冲法和相位法。 6.2激光扫描技术 6.2.2 激光测距 第六章GPS与RS的集成 脉冲激光测距利用激光脉冲持续时间极短、能量在时间上相对集中、瞬时功率很大的特点，在有合作目标的情况下，可以达到极远的里程，在进行几公里的近程测距时，如果精度要求不高，即使不使用合作目标，只是利用被测目标对脉冲激光的漫反射取得反射信号，也可以进行测距。 1.脉冲法测距 6.2激光扫描技术 6.2.2 激光测距 第六章GPS与RS的集成 脉冲激光测距的原理(图6—8)是激光器发出一持续时间极短的脉冲激光(称为主波)，经过待测的距离射向被测目标。被反射的脉冲激光(回波信号)返回测距仪，由光电探测器接收。 1.脉冲法测距 与微波雷达测距的原理一样，根据主波信号与回波信号之间的时间间隔，即激光脉冲从激光器到待测目标之间往返时问△f，就可算出待测目标的距离L为： L=1/2c.△t (6—23) 6.2激光扫描技术 6.2.2 激光测距 第六章GPS与RS的集成 脉冲激光测距的过程如图6—9所示，它由脉冲激光发射系统、接收系统、门控电路、时钟脉冲振荡器以及计数显示电路等组成。 1.脉冲法测距 6.2激光扫描技术 6.2.2 激光测距 第六章GPS与RS的集成 工作过程是： 首先启动复位开关机，复原电路给出复原信号，使整机复原，准备进行测量； 同时触发脉冲激光发生器，产生激光脉冲。该激光脉冲有一小部分能量由参考信号取样器直接送到接收系统，作为计时的起始点，大部分光脉冲能量射向待测目标。 由目标反射回测距仪处的光脉冲能量，被接收系统接收，这就是回波信号。 参考信号(主波信号)和回波信号先后由光电探测器变换为电脉冲，并加以放大和整形。 整形后的参考信号使T触发器翻转，控制计数器开始对晶体振荡器发出的时钟脉冲进行计数。 整形后的回波信号使T触发器的输出翻转无效，从而使计数器停止工作。这样，根据计数器的输出即可计算出待测目标的距离L，为： L=cN／2f0 (6—24) 式中，N为计数器计到的脉冲个数，f0为计数脉冲的频率。 1.脉冲法测距 6.2激光扫描技术 6.2.2 激光测