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一种基于平面靶标的圆结构光标定方法
第 42 卷增刊 1 红外与激光工程 2013 年 6 月
Vol． 42 No． S1 Infrared and Laser Engineering Jun． 2013
一种基于平面靶标的圆结构光标定方法
，
王 颖 张 圆
( ， 100029)
北京化工大学 信 息科 学与技术学 院 北京
: 。
摘 要 针对 圆结构光视 觉检 测 系统提 出了一种基 于交比不变原理和平 面靶标 的 圆结构光标定方法 设
，
计 了适合于 圆结构光标定的 同心 圆环平 面靶 标 标 定 时平 面靶 标 只需在摄像机 的视场 范 围 内沿 圆结构光
， ，
光轴方 向移动 多个位置 获取摄像机 坐标 系相对于不同靶标平 面位置 的标定参数 选取任一平 面位置建立
， ， ，
全局 坐标 系 以摄像机 坐标 系为基 准 将不同位置 平 面靶 标 的坐标转换到全局 坐标 系下 构建 圆结构光空
， 。 ， ，
间标定点 实现 圆结构光视 觉检 测 系统的标 定 实验结 果表 明此标 定方 法 简便 可靠 精度较高 降低 了标
定成本 。
: ; ; ;
关键词 圆结构光 标定 平 面靶标 交比不变
中图分类号:TP212 ． 14 文献标志码:A 文章编号:1007 － 2276 (20 13)S1 － 0 174 － 05
A calibration method for circle structure light based on
coplanar reference object
Wang Ying ，Zhang Yuan
(College of Information Science and Technology ，Beijing University of Chemical Technology ，Beijing 100029 ，China)
Abstract :A novel calibration method based on invarian
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