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上海理工大学 机械工程学院 基于LabVIEW 的运动控制系统 实验指导书 上海理工大学 机械工程学院专业实验中心 2014 年11 月 1 上海理工大学 机械工程学院 实验一 系统认知与基本运动控制 1. 实验目的 1) 掌握运动控制系统的组成和基本工作原理； 2) 了解运动控制器、伺服驱动器和伺服电机的基础知识； 3) 实现伺服驱动器的启动和停止； 4) 实现运动控制轴的切换； 5) 实现伺服电机的速度控制（Jog控制）； 6) 实现伺服电机回原点和光电开关检测； 7) 进一步掌握LabVIEW循环结构、条件结构和事件结构，建立数据流概念， 掌握布尔控件的机械动作，学习程序错误处理。 2. 运动控制系统 2.1 系统构成 运动控制系统由一套台式计算机，1 个运动控制器（卡）