基于DSP的步进电机控制系统设计.pdfVIP

2010钷 仪 表 技 术 与 传 感 器 2O10 第 8期 Instrument Technique and Sensor No．8 基于DSP的步进 电机控制系统设计 张宝发，赵 辉，岳有军 (天津理工大学 自动化学院，天津 300384) 摘要：根据步进电机原理及 DSP控制方法，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计 ，同时介绍了与上位工业控 制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A，它控制机床的切 (削)刀在 ，】，两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制 方式，在硬件上DSP通过PCI总线接 口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信，在 DSP与步进电机间选用脉冲分 配和驱动 电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进 电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济 型数控机床 。 关键词：步进 电机；数