SLA 激光快速成型系统硬件设计与制造.PDF

SLA 激光快速成型系统硬件设计与制造 一、系统总体结构设计 快速成型设备虽然机械运动相对比较简单，但是却涉及机械运动设计、光学 设计、液面循环以及恒温控制等多方面技术。整体结构及功能要求高度的集成化、 自动化以及智能化，以期形成一个高柔性的制造岛；面向用户的易操作性及维护 性；同时作为工业化的设备，保证高质量、高可靠性、低成本的前提下，外形要 求美观漂亮。 在系统的总体设计中，针对成型系统的组成特点，采用了模块化的设计方法， 为便于优化各子系统的设计，将每一功能子系统设计为结构上相对独立的模块， 对每一子系统分别制订了加工、装配工艺，精度和性能检测要求与方法。总体装 配精度采用以调整法保证为主，因此，调整方法的确定及调整结构的设计是保证 最终装配精度的关键。 快速成型系统的结构设计不同于一般的数控加工设备的设计，集成化的结构 特点要求整体结构，而功能又要齐全。具体表现在： （1 ）各部分功能相对比较独立，但安装又要求较高的位置精度，如振镜偏 转轴线到液面的距离；托板升降系统运动的直线度、与水平面的垂直度；刮平运 动与水平面的平行度等。 （2 ）考虑减轻设备的重量，不宜采用铸造的机架，因此要特别考虑相互位 置精度的保证。 （3 ）激光扫描系统的元件属精密器件，激光器尺寸较大，要求防尘、防震， 并且各元件安装精度要求高，同时要考虑光路的调整、维护方便。 （4 ）液态光敏聚合物要求保证在恒温状态下成型，不能受到含紫外成分光 源的照射，如太阳光，日光灯的灯光等，并且不能与普通钢、铸铁等材料直接接 触，因为这些材料具有缓慢致凝作用。 （5 ）光敏聚合物是一种粘性液体，循环流量小且要求恒定。 LPS-600A 快速成型机系统总体结构具有如下特点： （1 ）采用组合式焊接框架结构，重量轻、刚性好，各部分相互之间的精度 依靠装配时的调整保证，各部分具有单独调整环节。机架由控制电器部分与成形 室部分组成，两部分单独加工制造，可分开搬运，安装时集成到一起，但通过隔 板相互隔离，避免相互影响。机架底部安装有脚轮和调整螺钉，移动时可用脚轮 推动或者吊运，定位后用螺钉调整固定。 （2 ）光学系统元件全部安装在一块基准板上，同一安装基准，容易保证光 学元件之间的安装精度。整个扫描系统置于机架上方，相互独立，容易采取防尘 防震措施 ，基准板具有调整功能，在满足有效光程的基础上，这种布置可减小光 程，因此，光路调整及维护方便容易，并且结构紧凑。设备运输时可单独包装， 安全方便。 （3 ）托班升降系统采用吊梁式结构，相对下托式结构，整机高度尺寸紧凑。 托板升降系统运动的导轨作为整机调整的基准。 （4 ）具有通风装置，散热、排出树脂异味。 （5 ）整机外罩采用挂板式结构，便于拆卸，维护方便，并且整体结构美观。 （6 ）与树脂直接接触的所有零件均采用不锈钢材料。如图 1 所示为系统机 构示意图。 图 1 LPS-600A 系统结构示意图 1-激光扫描系统 2-托板升降系统 3-刮平系统 4-树脂循环系统 5-温控系统 二、激光扫描系统设计 激光扫描系统是成型设备中的关键子系统之一，光学系统要完成光束的静态 聚焦、表态调整、满足光斑质量要求、平场二维精确扫描以及焦程误差的动态补 偿，其设计与制造的质量直接影响到激光扫描的精度以及光路调整维护的方便性。 经验表明，如果光学系统设计的不合理，光路的调整是一件非常费时的工作，并 且紫外激光为Ⅲ级光线，不宜直接辐射到皮肤或眼睛上，因此应具有方便的调整 环节，以减少调整的时间，当然粗调时可以用 He-Ne 激光光源代替紫外激光源。 鉴于国产激光器以及关键器件如振镜、声光调制器 AOM 以及动态聚焦镜性 能，为了保证 LPS-600A 系统的可靠性，加快其研制开发的周期，LPS-600A 中 的关键光学器件选用进口件，因此该系统的设计主要是光程设计、元器件的选用 以及辅助配件的设计。 1、振镜距液面位置子系统设计 扫描振镜的布置形式采取振镜后置扫描方