为几何不变体系.PPT

第七章 平面体系几何组成分析 一、基本概念 １、结构的概念 定义：建筑物中能承受或传递荷载而起骨架作用的体系。 其他功能：温度变化、地基不均匀沉降、地震作用等。 ２、结构的分类（按构件的几何特征）： 杆件结构（空间或平面） 薄壁结构（薄板、薄壳）  实体结构 ３、研究对象：平面杆件结构 ４、任务：结构的组成规律、合理形式；结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性（即平面杆件结构在各种外因作用下的内力、位移的计算原理和计算方法。暂不涉及稳定问题）。 二、杆件结构的分类 1、按结构的受力特点分类 梁 刚架：不同方向的杆件用结点（一般都有刚结点）连接构成。刚架杆件以受弯为主，所以又叫梁式构件。 桁架：由若干直杆在两端用铰结点连接 构成。桁架杆件主要承受轴向变形，是拉压构件。 组合结构：由梁式构件和拉压构件构成。 拱：一般由曲杆构成。在竖向荷载作用下有水平支座反力。 2、按计算方法分类：静定结构和超静定结构 三、连接 1、杆件之间连接的简化：理想结点代替杆件与杆件之间的连接。 铰结点：汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰连结。铰结点所连各各杆端可独自绕铰心自由转动，即各杆端之间的夹角可任意改变。 刚结点： 汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结点连结，形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之间的夹角不能改变。 组合结点（半铰)： 刚结点与铰结点的组合体。 2、结构与支承物连接的简化 四、平面杆件体系的几何组成分析 1、几个名词 体系：若干个杆件相互联结而组成的构造。 几何不变体系：在任何荷载作用下，若不计杆件的变形，其几何形状与位置均保持不变的体系。 （几何不变体系 ） （几何可变体系） 几何可变体系：即使不考虑材料的变形， 在很小的荷载作用下，会产生机械运动的体系。 几何组成分析：判断体系是否几何不变这一工作。又称作几何构造分析 刚片：在平面体系中将 刚体称为刚片。 可表示为： 自由度：是指物体运动时可以独立变化的几何参数的数目,即确定物体位置的独立坐标数目。 平面上的点有两个自 由度：独立变化的几 何参数为x、y。 平面上的刚片 有三个自由度： 独立变化的几 何参数为 x、y、?。 约束：减少自由度的装置（又称为联系）。 凡是减少一个自由的装置称为一个约束。 一根链杆相当一个约束。 连结两个刚片的铰称为单铰。一个单铰相当于两个约束。 连结两个以上刚片的铰称为复铰。连结n 个刚片的复铰相当于(n－1)个单铰。 多余约束：在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的自由度数，则该约束就是多余约束。 2、几何不变体系的简单组成规则 基本的三刚片规则（三角形规则） 三个刚片用不共线 的三个单较两两相 联，组成的体系为 几何不变，且无多 余约束。 例： 二元体规则 在一个刚片上增加一个二元体，仍为几何不变体系。 二元体：两根不 共线的连杆联结一 个新结点的构造。 例： 二刚片规则 两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联,为几何不变体系，无多余约束。 虚铰 两个刚片用三根不完全平行也不交于同一点的链杆相联，为几何不变体系，无多余约束。 3、瞬变体系 定义：原为几何可变，但经过微小位移后转化为几何不变体系，这种体系称为瞬变体系。 瞬变体系也是一种几何可变体系。 瞬变体系有多余约束。 例： o 4、体系几何组成分析结果 几何不变体系，无多余约束。（静定结构） 几何不变体系，有几个多余约束。（超静定结构） 几何可变体系。（机构） 瞬变体系。 * * P P x y A x y o x y x y o ⌒ A B ? x y ? B A x y o ⌒ A x y o B x ⌒ ? Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o ⌒ Ⅲ ?3 2 2 1 1 3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 此体系由三个刚片用不共线的三个单铰A、B、C两两铰联组成的，为几何不变，且无多余约束。 刚片 链杆 链杆 二元体 铰结点 为没有多余约束的几何不变体系 结论：在一个体系上增加或拆除二元体，不会改变原体系的几何构造性质。 铰 链杆 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ O 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ ① ② O为相对转动中心。起的作用相当一个单铰，称为虚铰或瞬铰。 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ ． O Ⅰ Ⅱ *