异型零件仿形加工控制系统设计及探究.doc

异型零件仿形加工控制系统设计及探究摘要：异型零件和各种异型模具在机械制造的加工中有一小部分，而加工异型零件的机床仅有专用仿形加工机床和数控机床。我们要设计一个异性仿形系统，它可以作为一个独立的机床仿形附件，较方便地安装于现有的普通车床上，用较短的时间、较低的费用将一台普通的车床改造成异型仿形车床。正是基于这一理念而设计了同步转速控制系统。它能使普通的加工车床，变成一台具有较高加工精度的新型车床 关键词：机械制造；加工车床；同步转速；控制系统 中图分类号：TP311.52文献标识码：A文章编号：1672?7800（2011）012?0077?02 作者简介：邢静宜（1979-），女，内蒙古呼和浩特人，硕士，内蒙古科技大学机械工程学院讲师，研究方向为机电一体化 0引言 异型零件和各种异型模具在机械制造的加工中有一小部分，而加工异型零件的机床仅有专用仿形加工机床和数控机床。异型零件在实际生产加工中需求量很小，厂家无法批量生产，所以使专用仿形车床的整体造价比较高。另外对异型零件的轮廓曲线的数学表达也比较困难，要用数控机床编程加工是很困难的。因而，对异型零件的加工采用仿形加工的方法是比较经济有效的方法。我们要设计一个异性仿形系统，它可以作为一个独立的机床仿形附件。它可以较方便地安装于现有的普通车床上，用较短的时间，较低的费用将一台普通的车床改造成异型仿形车床 我们设计的加工系统，成本低廉， 便于加工。可以较方便的安装于现在生产中用着的普通机床，拆装方便，结构简单，易于制造，便于工人师傅的掌握和应用 1方案的选择和可行性分析 1.1加工系统传动方式的选择 由于此系统为一般加工车床的附件，所以设计时要考虑到安装时减少对原车床的改动，并且要尽量减少附件系统的重量和体积，以减少对原车床的影响，并使安装更加方便。并且要保证主轴对样件1∶1同步传动的传动精度，所以本系统选用电子速度控制系统，由于系统对传动精度的要求并不是很高，所以为了简化系统结构，降低成本，采用开环控制系统 开环控制系统中没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。在开环控制系统中，当有外部扰动或内部扰动时，即如要维持原始值不变，必须人工重新调整。显然，这种结构不能保证在无人参与情况下，系统仍能正常运行，也就不是真正意义上的自动控制系统。所以，开环控制系统多用于工业生产的辅助传动。在这些传动中，或者只需控制其启动、制动过程，或者转速不要精确的加以控制。开环伺服系统主要由步进电动机驱动。开环伺服系统结构简单、成本低廉、容易掌握、调试和维修都比较简单。目前国内普通控制机床大都采用开环控制系统 闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件来检测实际位移量，能补偿系统的误差，因而伺服控制精度高。闭环系统多采用直流伺服电机或交流伺服电机驱动，闭环系统造价高，结构和调试复杂，多用于精度要求高的场合 虽然开环控制系统需要及时的人工调整且不能真正实现自动控制，但是结合本次设计所需同步转速控制系统主要用于实现普通轴仿，以及各种回转体零件的加工的目的，综合比较之下，决定采用开环控制系统即可满足设计要求 1.2仿形刀架的传动方式的选择 普通仿形车床的刀具的随动速度要求不很高，一般调节到1~2m/min就够了，而异形仿形加工时，刀架的随动速度要求尽量高，以减少刀具脱模现象的产生减少对加工精度的影响。然而由于仿形速度的提高受到系统稳定性的限制，所以只好降低工件的转速，但对系统刀架的随动速度要求仍然是越高越好 所以本系统选用反应灵敏，可靠性好的液压传动系统，用液压泵及电液伺服阀控制调节机床刀架的运动位置，可以使刀架达到较大的稳定运动速度。所以本系统把检测径向位移的触点放到刀架托板上，使纵向移动速度相等 2系统的组成 同步转速控制系统是仿形加工生产的一部分。仿形加工又称自动靠模加工，是依样件的形状结构加工出形状相同的工件。仿形加工的工作过程：通过速度传感器检测出机床主轴的转速，对信号进行放大、整形、环分来控制步进电机，使其带动样件以与主轴相同的速度进行旋转（即为同步转速控制系统），与此同时，位移传感器检测出样件的形状，通过液压伺服系统，进行控制机床的刀具运动，从而完成仿形加工 本次设计的整个系统大可分为两大部分：电路部分和机械部分。电路部分主要由磁电式脉冲发生器、整形电路、环形分配器、功率放大器、步进电机等；而机械部分则由液压泵站、电液伺服阀、仿形刀架、伺服驱动器、主轴、卡盘和支座等部分组成 现对其中一些主要部件作简要介绍： （1）磁电式脉冲发生器 由磁电式传感器、单稳态触发电路组成。当磁轮随被测转轴一起转动时，在永久磁铁上的线圈便会产生一系列的感应脉冲，脉冲