中南大学大学物理第一章力学基本定律.pptVIP

伽利略; 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。;二、坐标系;三、物理模型;选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。;一、位置矢量 运动方程;运动方程：;二、位移;r2;平均速度;速度大小;平均速率;加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数;加速度大小;矢量性：;例　一质点在平面上运动，运动方程为x=3t+5,y =t2/2+3t-4.式中t以s计，x,y以m计．(1)以时间为变量，写出质点位置矢量的表示式；(2)求出t=1s时刻和t=2s时刻的位置矢量，计算这1秒内质点的位移；(3)计算t=0s时刻到t=4s时刻内的平均速度；(4)求出质点速度矢量表示式，计算t=4s时质点的速度；(5)计算t=0s到t=4s内质点的平均加速度；(6)求出质点加速度矢量的表示式，计算t=4s时质点的加速度(请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式)．;解：（1）;(5);求：船的速率;h;五、圆周运动;匀速圆周运动;线量; 说明：切向加速度沿着轨道切向的方向，表示质点速率变化的快慢；法向加速度垂直于圆周的切向方向指向圆心，表示质点速度方向的改变而引起的速度的变化率 ;一、牛顿运动定律的表述;牛顿第二定律（Newton second law）;任一时刻物体动量的变化率总是等于物体 所受的合外力。;第三定律（Newton third law） 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。;力学的 基本量;速率; 定义：表示一个物理量如何由基本量的组合所形成的式子 .;问题;（1) 功的定义;（2) 变力的功;直角坐标系中;例 作用在质点上的力为;做功与路径有关;（3） 功率 力在单位时间内所作的功;二、动能和动能定理;功是质点动能变化的量度;三、保守力 非保守力 势能;2、势能;选参考点（势能零点），设;重力势能（以地面为零势能点）;注意： （1）计算势能必须规定零势能参考点。势能是相对量，其量值与零势能点的选取有关。 （2）势能函数的形式与保守力的性质密切相关，对应于 一种保守力的函数就可以引进一种相关的势能函数。 （3）势能是属于以保守力形式相互作用的物体系统所共 有的。 （4）一对保守力的功等于相关势能增量的负值。因此，保守力做正功时，系统势能减少；保守力做负功时， 系统势能增加。;四、功能原理 ;质点系的动能定理;系统的机械能保持不变;1-5 动量 冲量 动量守恒定律;作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量;分量表示式;三、质点系的动量定理;一般言之：设有N个质点，则：;质点系的动量定理.;质点系的动量定理:质点系所受外力的总冲量等于质点系的总动量的增量;四、质点系的动量守恒定理;注意(1)使用时要注意定理的条件：;例一、如图，车在光滑水平面上运动。已知m、M、;1、;五、碰撞;正碰：两球碰撞前的速度在两球的中心连线上。 那么，碰撞时相互作用的力和碰后的速度也 都在这一连线上。（对心碰撞） 斜碰：两球碰撞前的速度不在两球的中心连线上。;恢复系数;完全非弹性碰撞;1-6 刚体的定轴转动;平动：用质心运动讨论;转动：对点、对轴;刚体的一般运动;;角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。;比较：;对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成;质量为线分布;例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。;例2 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;转动平面; ;刚体定轴转动的转动定律;转动定律应用举例;mg;例5、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m,正在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。摩擦系数为0.2。求闸瓦对轮子的压力N为多大？;解：飞轮制动时有角加速度;例、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度