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运动控制系统在供水调度中应用前 言：随着经济建设的迅速发展，城市的供水规模也在逐步增大，城市供水调度的复杂性及重要性也在增强，近几年随着公司加强对供水调度系统的建设，已经初步建立起计算机实时监测系统，在公司的日常供水调度生产运行管理中发挥着重要的作用 关键词：中心调度 监测系统 管理 效益 一、公司中心调度室的主要功能及设备 1、中心调度室的主要功能及职责管理范围。公司中心调度室负责对公司各供水生产环节的宏观调度，协调解决生产中出现的困难。一方面通过协调水厂供水量及出厂水压，合理指挥水厂机泵的开停，宏观调节管网运行以保证服务水压；另一方面通过合理安排每日管道施工工程及处理管网事故，合理调整阀门状态、协调、平衡管网供水，协调水厂完成公司每日供水计划，对公司近期供水趋势作预测，尽量降低电耗，在供水系统出现故障时，尽快制定应变措施方案，同时负责供水调度设备的维护，以保证调度系统的正常实时运行 2、主要技术设备。经过多年的努力，目前已经初步建立了计算机辅助调度实时系统及通信系统。在中心调度室已建立网络平台结构，有前后主副两台机，并能自动产生调度日报表 二、公司供水调度实时监测系统 1、系统结构。目前公司已经初步建立起分布SCADA三遥实时监控系统分二级调度模式。在管网多处设测压点，单参数RTU终端，并设置实时测流点。在公司调度中心配有前台机及后台机，中心服务器负责对每天采集大量生产数据进行存储，并能自生成生产调度日报表 2、系统主要功能。（1）能够对调度所需的多参数进行实时监测，提高了各级调度人员实时调度处理能力；（2）系统实现多任务处理功能，在网络平台上可同时进行实时监测，报表统计处理、打印、决策支持分析等功能；（3）系统实现多种方式的通信功能，如随机点测、巡测、自动补调、调日统计报表、下传调度指令等功能；（4）系统实现多种曲线、图表显示等功能，方便调度人员查询了解；（5）系统组态，系统提供在线组态功能，新水厂、新的站库、测压点等参数通过组态定义即可完成 三、公司供水调度辅助系统 供水调度辅助决策系统作为一个独立的工作站挂在网络平台运行。系统为深化调度经济优化运行提供了一种科学管理手段，从而使供水调度由经验型向科技现代化管理逐步转变 1、系统实现原理。系统实现是基于数据库的知识学习原理，对大量的公司积累历史数据进行处理并辅以专业知识，构成数据知识学习规则库，基于数据库的知识学习原理是指在计算机数据库管理的基础上，运用了较高级的处理技术如：回归分析，平滑处理，聚类分析等处理，反馈修正，经不断提炼验证而获得数据规则知识 我们对大量的公司生产历史数据统一分析，发现各种相关数据存在一定的规律，如在一定的约束条件下，厂出水压力同合计电耗呈正态分布，平均日出厂水质同二级综合效率接近理论分布关系等，公司时供水变化高低峰存在规律的数据，经查询生产记录发现有一定的原因，如突然爆管、停电影响水厂计量仪不准，影响电耗偏离等，这些信息在推理分析中会揭示出来 2、系统实现功能。（1）线性回归自适应法预测次日的需水量，并将水量分解到个水厂形成参考调度方案，此工作由决策系统自动完成。（2）提供人机对话界面及背景生产信息提示，专家可对方案进行修改，形成可下达的执行议案，人机对话界面主要是帮助专家处理突发性不可预测的影响供水因素。（3）用基于历史数据库的知识学习原理，建立各种数据推理规则库，且随着系统的使用时间增长，数据的累计增加，系统规则知识库有自学功能。（4）对昨天公司及各水厂生产情况如供水总量，合计电耗等进行分析，提供数据及文字分析报告给相关部门及公司领导分析决策 四、供水调度管网阀门管理系统 管网调度软件主要从供水调度角度强化对阀门的管理，系统实现采用了AUTOCAD的高级开发系统ADS，实现与外部多媒体数据库关联技术，主要完成以下功能 1、管网图籍资料的计算机管理：分层输入管线、街道、地名、阀门、河流、标高等背景 2、阀门管理及爆管事故关阀方案智能化处理建立阀门图形空间数据库，如阀门编号、地点、型号、转向等，用计算机按阀门编号进行管理，可按编号对阀门进行空间定位查询，此项功能极大地提高了调度人员的查找速率。同时计算机画面点中爆管出，可自动漫游搜索管线上要关的阀门，同时显示停水影响大致范围，并指出范围内的重要单位，此项功能对于帮助分析处理事故有较大作用 3、阀门操作开关历史库建立。按编号建立阀门开关时间，转数、操作人，建立阀门开关轨迹库，便于调度了解阀门运行状态 4、阀门现场详细图例位置示范，针对阀门的绝对定位坐标获取有困难，系统在多媒体数据库中嵌入图片、资料，提供阀门的现场相对坐标背景图，可按编号在管网中空间位置调出，极大地方便了现场操作人员及时准确找到阀门 五、系统综合