DSP5509的步进电机控制系统.docVIP

第1章 设计内容及要求 1.1 设计内容 设计基于TMS320C55x 步进电机控制系统 1、能开关控制步进电机正反转，实现调速及步进电机角位置控制。，通过TMS320C5x DSP的软件集成开发环境CCS程序进行编译调试运行。 2.2 系统分析 根据设计的要求挑选器件，使用MC1403芯片为DSP5509为步进电机提供稳定的电压，来使步进电机稳定的工作。提前设置基准电压，用LM339（电压比较器）来使ULN2003输出高低电平来驱动步进电机，用按键功能来实现其正转、反转。画出电路图并编写程序进行调试修改，领取器件按图焊接并在开发版上完成测试。 因为DSP5509芯片需要在最小系统下运行，要设计其电源电路、时钟电路、复位电路。 MC1403芯片能提供稳定的电压。 ULN2003芯片大电流驱动阵列7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平。也可以作为一些器件，如步进电机的驱动电路。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V，电流=500mA，输入电压5V，适用于TTL COMS，由达林