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坦克打靶
坦克打靶(C题)
(本专科共用)
一、任务
设计并制作一个可以寻迹的简易坦克车,并在其上安装由电动机驱动的可以自由旋转的炮塔,在炮塔上安装激光笔以代替火炮。
本题的任务是控制坦克沿靶场中预先设置的轨迹,快速寻迹行进,并同时以光电方式瞄准光靶,实现激光打靶。
本题仅考核在水平面上跟踪轨迹的精确性、在水平面上打靶的精确性以及完成任务的速度。
靶场如图1所示(测试现场不得自带靶场,光靶刻度板可以自带):
?
图1 靶场及光靶示意图
二、要求
1.基本要求
(1)要求坦克从起点出发,沿引导轨迹快速到达终点。坦克上应自行标示一醒目的检测基准。在寻迹跟踪的全过程中,其检测基准偏离引导轨迹边缘距离应≤2cm,一旦不满足该要求,坦克应自动给出声光报警;同时全程行驶时间不能大于60 s,时间越短越好。行驶时间达到60 s时,必须立即自动停车并停止炮击的动作并给予声光报警。
(2)在引导轨迹适当位置设置有4条“炮击点”黑色短线,坦克检测到“炮击点”黑色短线时需立即发出声光指示信息,并停车,在检测到“炮击点”标志1s内瞄准炮击。炮击全过程必须以激光指示弹着点并伴随声光指示,持续时间≥2s,以便确切检测激光炮击点刻度位置,记录该过程中最大偏差值。
2.发挥部分
完成本部份,炮塔增加不少于250g的转动惯量配重,低于220g发挥部分不测试。
(1)全程行驶时间不能大于40 s,其余要求同“基本要求”第(1)条。
(2)坦克在行进过程中可以动态瞄准目标,当检测到“炮击点”黑色短线时立即炮击。炮击过程必须伴随声光指示,时间持续2s。炮击过程中不能停车,也不允许有明显降低坦克行进速度的情况发生,全程行驶时间不能大于40 s。
(3)坦克每瞄准炮击一次,炮塔应自动复位,当检测到“炮击点”标志时需在2s内瞄准炮击且不允许停车,全程行驶时间不能大于60 s。其余要求同发挥部分第(2)条。复位位置为火炮指向车头正前方位置,自动复位到位应当有声光指示信息。
(4)其它。
三、说明
1.在白纸上绘制或粘贴引导轨迹。
2.引导轨迹宽度2cm,可以涂墨或粘黑色胶带,引导轨迹形状在竞赛时临时指定。轨迹曲率半径不小于30 cm。“炮击点”黑色短线长35cm。
3.坦克行进及打靶不允许采用人工遥控,坦克外围尺寸:长度≤35cm,宽度≤25cm;坦克采用电池供电。竞赛测试过程中允许自带多套备用电池。
4.炮塔电机体积不大于5×5×5cm3。
5.配重体轴向厚度不大于2 cm,并便于取下称量检查。
6.光靶采用电压12V、功率≤15W的小汽车灯泡,灯泡中心距地面25cm。竞赛时可以自备。
7.光靶刻度板长约50cm,每间隔1cm刻一条竖线,光靶中心线两侧各25条。每5条做一标记,如1、5、10、15、20、25。炮击点规定在灯泡以下便于观察位置。
8.发挥部分中的“其它”项指与本题目密切相关的内容。
四、评分标准
项目 主要内容 满分 设计报告
(高职高专10分) 报告内容:
(1)方案比较、设计与论证;
(2)理论分析与计算;
(3)电路图及有关设计文件;
(4)测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。 基本要求 完成第(1)项 25 完成第(2)项 25 发挥部分 完成第(1)项 完成第(2)项 完成第(3)项 17 其 8
25cm
位置测试时临时定
光靶刻度板
4m
正
立
面
水
平
面
起点
终点
1.5m
光源
检测刻度线
引导轨迹例子
炮击点
间距1.5m
靶场
光靶中心线
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