基于线阵CCD的激光测距仪设计.PDF

维普资讯 第21卷第 1期 常 州 工 学 院 学报 VO1．21 No．1 2008年2月 JournalofChangzhouInstituteofTechnology Feb．2o08 基于线阵CCD的激光测距仪设计 徐强 宋依青 (常州工学院计算机信息工程学院，江苏 常州 213002) 摘要 ：基于CCD的激光三角测量技术广泛应用于物体的非接触测量。文章描述 了激光测距仪 的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高 采样率和实时性 问题。实验结果证 明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。 关键词：线阵电荷耦合器件 ；现场可编程 门阵列 ；重心法 中图分类号 ：TM930．126 文献标识码：A 文章编号 ：1671—0436(2008)01—0034—04 在工业测量领域 ，随着测量精度 、测量速度 的 不断提高，传统的接触式测量已经无法满足要求， 而非接触测量 由于其 良好的精确性和实时性，已 经成为测量领域的研究热点，其中使用激光进行 测量得到了广泛的使用。 激光测距技术 目前分成两大类 ：一种是利用 时间反射法，通过测光波传输时间来测量距离； 另外一种是利用三角测量原理 ，通过分析光信 号在传感器上的成像位置来实现距离测量 。本 文提出了一种基于CCD芯片，通过使用高稳定 半导体激光器 、FPGA、AVR单片机 的激光三角 测距系统设计。 1 测量原理 半导体激光器发出的平行光束垂直投射到被 图 1 激光三角测量原理框图 测物体表面，形成一个光斑，光斑在物体表面发生 漫反射，其中一部分散射光经过接收透镜成像于 图1中0点为成像物镜中心，口是激光束与 CCD上，如果被测物体产生位移，将导致物体表 成像物镜光轴的夹角，AO是激光束与光轴交点 面上的光点沿着激光束 的方向产生移动，那么 到成像物镜中心的距离，BO是 CCD芯片与光轴 CCD上的成像点也会产生相应的移动 。通过像 交点到成像物镜中心的距离，AY是实际的物体表 移和实际位移之间的三角关系可以计算出实际位 面的偏移，BX是传感器上成像点的偏移，根据相 移，激光三角测量的原理如图1所示 ¨。 似三角形原理，可得 收稿 日期 ：2007—11—12 维普资讯 维普资讯 常州工学院学报 2008正 的数据和程序总线，指令单时钟周期运行，具有 128 8位寄存器封装成一个 32位寄存器，再进行相应 kB的Flash、4kB的EEPROM、4kB的SRAM、53 的运算、处理。 个通 用 I／O 口线、4个定 时器／计数 器、两个 本系统具有下列特点：测量范围1000～3000 UART、SPI接口、8通道 1O位ADC。在本系统中， mm；精度 1mm；测量时间2mS；激光器波长 650 数字信号处理的核心功能由FPGA实现，使用Al— nnl；提供4～20mA 电流、0～10V电压、RS一422 tera公司CycloneII系列的EP2C20Q240芯片 ，它 等多种接 口；由AVR单片机实现所有参数设置、显 利用90nnl工艺制造，容量约为 4o万 门，内嵌 26 示等控制功能，该系统广泛应用于冶金、造纸等领 个 18×18乘法器，内置26kB的存储器，支持Nios 域，特别适用于钢厂板材宽度、厚度的测量。 Ⅱ嵌入式处理器，完全适用于各种工业控制领域。