增强现实技术在虚实图像配准中的研究.PDF

维普资讯 第 12卷 第 1期 集美大学学报 (自然科学版) Vo1．12 NO．1 2007年 1月 JournalofJimeiUniversity(NaturalScience) Jan．2O。r7 [文章编号]1007—7405(2007)01—0043—04 增强现实技术在虚实图像配准中的研究 陈 新 ，孙 磊 (福州大学物理与信息工程学院，福建 福州350002) [摘要]通过标定对标志点进行匹配 ，利用变换关系将真实场景图像与计算机生成的虚拟物体图像准 确配准，最终达到增强现实的效果，并通过计算机乳腺外科手术支援系统进行验证． [关键词]增强现实；虚实配准；摄像机标定 [中图分类号]IN391 [文献标识码]A O 引言 增强现实 (AugmentReality)是在虚拟现实技术基础上发展起来的一项新技术 ]，是通过计算机 系统提供的信息来增加用户对现实世界感知的技术．它将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信 息实时准确叠加并显示到真实场景中，做到虚实结合，实现对现实的 “增强”，增强使用者对真实世 界的观察．在增强现实的环境中，使用者可以在看到周围真实环境的同时看到计算机产生的增强信 息．这种增强的信息可以是在真实环境中与真实环境共存的虚拟物体，也可以是关于存在的真实物体 的非几何信息．在使用者眼里，真实物体和虚拟物体是共存的，互相增强或者互为补充的．增强现实 (AR)系统采用了一些与虚拟现实 (VirtualReality)技术相同的硬件技术，但两者最关键的不同之处在 于：虚拟现实是用软件模拟出的虚拟世界代替真实世界；而增强现实则是在真实世界的背景中加人补充 的虚拟信息．例如，在医学应用中，增强现实系统可以利用计算机将人体结构解剖数据可视化处理，并 将其虚拟物体影像实时准确地显示在一个患者身体的局部位置，这样外科医生通过显示器将同时可以看 到患者身体的局部外形与其内部解剖结构，帮助手术医生准确定位手术部位，提高诊断治疗的准确 性 ]．形象地说，虚拟现实系统是试图把世界送人使用者的计算机，而增强现实系统则是要把计算机 带进使用者的真实的工作环境，从而在虚拟环境与真实世界之间架起了一座桥梁． 典型AR系统的构成如图l所示．AR系统会对成像系统的位置和方向进行跟踪，以便使叠加的 虚拟信息能够同用户视野内的景物对齐，这 计算机显示器 一 过程称作 “虚实配准 (Virtual—realRegis— tration)”．在实际实现时，虚实配准所要完 景 成的任务就是系统实时地检测出观测者、相 像 增强场景 机相对于真实场景的位置和方向角，以及成 视频图像 像系统 (摄像机)的内部参数 (焦距和像元 物体 高宽比等)，以便能够根据这些信息来实时 图 1 增强现实 (AR)系统 确定所要添加的虚拟信息在真实空间坐标中 Fig．1 Augmentrealitysystem [收稿 日期]2006—08—31 [基金项目]福建省自然科学基金资助项目 (A4010009) [作者简介]陈新 (1956一)，男，教授，从事医学图像处理领域研究． 维普资讯 · 44 · 集美大学学报 (自然科学版) 第 12卷 的映射位置，并将这些信息实时显示在真实图像的正确位置上，实现虚与实的有机融合，即把实际的 真实场景图像和计算机生成的虚拟物体图像在同一个窗