RFID技术总复习5汇编.ppt

三、 RFID定位方法 1.利用到达时间信息的定位方法 在这种定位方法中，阅读器利用测量标签发射的无线电波的到达时间来进行定位。按照定位原理的不同可以分为到达时间定位(TOA)和到达时间差定位(TDOA)。 (2)TDOA定位方法 阅读器Reader1、Reader2与标签之间的距离差可以通过测量得出，即通过测组从两个阅读器同时发出的信号到达目标标签的时间差t21来确定。R21=c.t21其中，c为电磁波在空中的传播速度。根据几何原理，在己知阅读器BS1、BS2和标签之间的距离差时，标签必定位于以两阅读器Reader1和Reader2为焦点、与两个焦点的距离差恒为R21的双曲线对上。当同时知道阅读器Reader1、Reader3与标签的距离差R31=c.t31时，可以得到另一组以两阅读器Reader1和Reader3为焦点、与该两个焦点距离差为R31的双曲线对上，如图7-24, 三、 RFID定位方法 1.利用到达时间信息的定位方法 图7-24 TDOA双曲线定位方法 三、 RFID定位方法 2.利用到达场强信息定位方法 根据电磁波传播理论，考虑标签到阅读器的上行链路。如果标签在自由空间中以额定功率辐射电磁波，则根据Friis传输理论空间任一点的接收功率或场强(功率正比于场强的平方)仅与距离有关。自由空间传播模型为: 三、 RFID定位方法 2.利用到达场强信息定位方法 根据电磁波传播理论，考虑标签到阅读器的上行链路。如果标签在自由空间中以额定功率辐射电磁波，则根据Friis传输理论空间任一点的接收功率或场强(功率正比于场强的平方)仅与距离有关。自由空间传播模型为: 其中，Pt表示标签的发射功率，表示第i个阅读器接收到的功率，λ表示电磁波的波长，Gt，分别表示标签及第i个阅读器天线的增益，Di是标签到第i个阅读器的距离。在实际系统中，由于Pt，λ，Gt，都是已知的，而只又可以测量得到，因此可以根据(7.16)式计算出标签到阅读器距离Di。 三、 RFID定位方法 2.利用到达场强信息定位方法 上图中三个阅读器Reader1、Reader2、Reader3的位置坐标均已知，通过测量标签到达阅读器的电波功率可以由式(7.16)计算出三个阅读器到标签的距离D1、D2、D3。这样标签的位置就在分别以三个阅读器为圆心，D1、D2、D3为半径的圆的交点处。 图7-25基于场强的定位方法 三、 RFID定位方法 2.利用到达场强信息定位方法 根据到达场强信息定位的方法有两种:经验定位和信号传播模型定位。 (1)经验定位 采用经验定位时物体定位的全过程分为两个阶段:数据收集阶段和数据处理阶段。 第一个阶段是离线状态阶段，即数据收集阶段。在系统覆盖的范围内取一些关键的位置作为参考点PN(N是参考点的总数)，然后把移动终端摆在这些位置确定的参考点上，系统中的三个阅读器分别接受到移动终端的发来的信号强度s1、s2、s3，三个阅读器接受到的信号强度和移动终端当前的所在的参考点的位置信息一并发往后台数据库。数据库为给参考点建立这样的数据记录(s1，s2，s3，Pn)n从1取到N。可以看出这个过程是个学习积累经验的过程，参考点的数目和位置的选取会直接影响到物体定位的精度。 第二阶段是数据处理阶段，即实时的物体定位过程。当移动终端处在某个位置时，系统中的三个阅读器将测得RF信号强度(s1，s2，s3)和当前时间t作为时间戳一起送往数据库，这个时间戳用于对移动的物体进行实时的追踪。数据库将送来的(s1，s2，s3)依次与每条记录(S1，S2，S3，Pn)做R=sqrt((S1-s1)*(S1-s1)+(S2-s2)*(S2-s2)+(S3-s3)*(S3-s3))，找出R值最小的K条记录，这k位置的均值就是估算出来的物体位置。 三、 RFID定位方法 2.利用到达场强信息定位方法 根据到达场强信息定位的方法有两种:经验定位和信号传播模型定位。 (2)信号传播模型定位 信号传播模型定位的目的是减少定位对经验数据的依赖。结合具体的应用环境在Rayleigh衰减模型、Rician分布模型等中选取一个或者设计一个新的信号传播模型，利用合适的信号传播模型为参考位置计算出理论上的信号强度。实时的定位过程与经验定位相似，不同之处是R值是由接受信号强度和按传播模型算得强度来计算的。虽然信号传播的定位精度不如经验定位，但是不需要经验定位在离线阶段做的大量测量工作。 三、 RFID定位方法 3.利用到达角信息定位方法(AOA) 到达角(AOA-Angle of Arrival)定位方法是每一个阅读器都安装天线阵列，阅读器通过阵列天线测出从标签到2个以上阅读器的传输路径的到达方向(电波的