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实验2.16 四相步进电机.docVIP

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实验2.16 四相步进电机.doc

实验2.16 四相步进电动机 在四相步进电机模拟控制实验区完成本实验,实验接线参见《可编程控制器模拟实验台使用说明》中相应主机接线图。 实验目的 了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 控制要求 要求对四相步进电动机四个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制: 第一步:A-B-C-D; 第二步:A-AB-BC-CD-DA 第三步:AB-ABC-BC-BCD-CD-CDA 第四步:DA-ABC-BCD-CDA 三、四相步进电动机的模拟控制实验面板图 上图中,下面图框中的A、B、C、D分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、;SD接主机的输入点I0.0,ST接主机的输入点10.1。上面图框中发光二极管的点亮/熄灭用来模拟四相步进电机的四个绕组的通电状态。 四、编制实验程序(指令表与梯形图) 瑞特教仪 PLC(S7-200系列)实验指导书 101 石家庄瑞特电器有限公司

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