探讨复摆摆动周期与摆长的关系.DOC

探討複擺擺動週期與擺長的關係 摘要 本文以探討因重力作用而自由擺動剛體的複擺(compound pendulum)或物理擺(physical pendulum)。嚴格來說，所有真實的擺(扭擺除外)都屬於複擺，而單擺其實只是一種理想而已。{1}本實驗為了簡單化，以減少數學上的困難度，複擺的器材以取質輕且具有對稱性的鋁長條板，厚度僅0.3cm，以便好處理剛體的轉動慣量。並在鋁板上鑽上數孔，懸吊在牆上，改變不同的懸吊孔(底端與懸吊孔不同的長度)，分別測出擺動的週期，並進行週期與擺動長度(擺動半徑)關係的探討，並與真正的理論做比較。結果數據顯示，不同的長度會改變週期的大小，但卻不事漸增，也不是漸減，而是圖形上  簡介 1656年開始，海更士首先將擺引入時鐘，發明了擺鐘，世界上第一台擺鐘是1657年按照他的設計由科斯特製造的。為此出版了《擺鐘》（1658）及《擺式時鐘或用於時鐘上的擺的運動的幾何證明》（1673）兩書。後者是海更士的代表作之一，體現了他以全新的理論給出了數學上的完全解，從而解決技術設計難題的特點。例如，書中提出了著名的單擺周期公式，指出單擺的運動不嚴格等時。而後他從證明擺線（即旋輪線）的幾何性質開始，進而研究在機械上的應用。利用擺線理論設計出嚴格等時的擺鐘結構。他提出了複擺的完整理論，還用擺求出了重力加速度的準確值，並建議用秒擺的長度作為自然長度標準。 複擺飾單擺的應用，實驗理論上除了要有單擺的理論基礎外，必須要有剛體轉動的觀念，更須懂得如何去推導出轉動慣量以及複擺的週期與回轉半徑﹝1﹞、加速度、轉動慣量之間的關係。而復擺更可改變地點來驗 證重力加速度的大小，因此複擺的實驗實際上有很多種變化。 本實驗僅作週期與擺長的關係圖，並利用其結果數據去與理論的轉動慣量作比較，最後再與單擺相互比較。 理論 考慮任意形狀的物體如圖１，重心位於 G 處，總質量為 M ，以 為支點懸置該物體，對通過 ?且垂直於擺動平面之軸的轉動慣量為 。 這時重力 ?對支點 ?所施加力矩 ?之大小為 ， 為 ?到 G 之距離 運動方程式可寫為 圖１ 圖１ ）的趨勢，亦即 ?時 ； 時，。 當 時，，(1) 式可寫為　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(2) 解出此二階常微分方程，可得到 　　　　　　　，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (3)其中 ， 均是常數，由擺動開始的狀態決定。又 ?的週期為 ，此物體做小角度擺動的週期 ，可由 ?求得，即 　　　　　　 。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　(4)  ?寫成 ，= 通過質心、轉軸的轉動慣量。式 (4) 可寫成 　　　　　　(5)  ?　　　　　　 ，由推導的結果發現，複擺的週期與擺長之間有關聯。 而轉動慣量 I=ρ∫Xsdx= ML2+Mh12 [6]，利用此公式去算出每個I值，帶入公式(5)，求出週期，並與實驗結果相互作比較。 ρ：材質比重，M：鋁薄板質量，L：全長 h1：轉軸與質心距離。 實驗內容 取一支長87.4cm、寬3.75cm、厚0.29cm 的薄鋁板，分別在1.2cm(擺長86.2cm 支點距質量重心h1=42.5cm)、6.2cm(擺長81.2cm 支點距質量重心h1=37.5cm)、11.2cm(擺長76.2cm 支點距質量重心h1=32.5cm)、16.2cm(擺長71.2cm 支點距質量重心h1=27.5cm)、21.2cm(擺長66.2cm 支點距質量重心h1=22.5cm)、26.2cm(擺長61.2cm 支點距質量重心h1=17.5cm)、31.2cm(擺長56.2cm 支點距質量重心h1=12.5cm)、36.2cm(擺長51.2cm 支點距質量重心h1=7.5cm)八個位置進行測量週期，每次均以擺動十五次測量時間，再去相除球出每次的擺動週期。 根據實驗數據再進行實驗結果分析與討論。 實驗結果與討論 1.根據上圖結果，複擺的週期並非遞增，而有一轉折，根據數學上來講，則必有極大或及小值。從上圖來看，則週期有其及小值，根據微積分理論，公式[5]將其微分，即dT/dh1=0{3}，就可找出再何處可使複擺週期最小。 2.將所有的數據帶入公式[6]，分別球出轉動慣量： I1=622917.4 I2=520917.4 I3=431667.4 I4=355167.4 I5=291417.4 I6=240417.4 I7=202167.4 I8=176667.4 3.將所有轉動慣量帶入公式﹝5﹞，分別求出 週期： T1=1.