液压传动-20706液压阀3.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、液压司服系统的特点 1.液压司服系统是一个位置跟踪系统：车刀的位置（输出）完全跟踪触销的位置（输入）而运动 2.液压司服系统是一个力放大装置：推动触销的力很小，但仿形刀架液压缸所输出的力很大，可放大几百倍甚至几千倍。 3.液压司服系统必须带有反馈环节，杠杆触销发生位移，通过阀芯使阀口打开，刀架移动。而刀架的移动又使阀口关小，抵消产生运动的信号，可见它是一个负反馈的闭环系统。 4.液压司服系统是一个有误差的系统：刀架的位移（输出）必然落后于杠杆触销的位移（输入），也就是说，输出总是落后于输入，所以它们之间有误差。 * §6-7 电液比例阀 一、概述 比例控制阀是近几十年来发展的一种新型液压控制阀。它是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，它能提高系统参数的控制水平。与电液伺服阀相比，它虽在某些性能方面稍稍逊色，但它的结构简单，成本低，所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 * 二、电磁比例阀的工作原理 用电磁式力马达代替手动调节弹簧的推力，电磁式力马达的推力与电流成正比。 电磁比例压力阀 * §6-8 电液数字阀 一、概述 用数字信息直接控制的阀，称电液数字阀。数字阀可直接接计算机接口，不需要D／A转换器。与伺服阀、比例阀相比，这种阀结构简单，工艺性好，价廉，抗污染能力强，重复性好，工作稳定可靠，功耗小。在微机实时控制的电液系统中，它已部分取代了比例阀或伺服阀，为计算机在液压系统中约应用开拓了一条新的道路。 * 二、数字阀的工作原理 图6-42由步进电机直接驱动的数字流量阀。步进电机4依计算机的指令转动，通过滚珠丝杠5把转角变为轴向位移，使节流阀阀心6将阀口开启，从而控制了流量。 步进电机是一种数字式旋转运动的电－机械转换器，它可将脉冲信号转换为相应的角位移。每输入一个脉冲信号，电机就转过一个步距角，其转角与输入的数字式信号脉冲成正比，转速随输入的脉冲频率而变化。当输入反向脉冲时，步进电机将反向旋转。由于它直接用数字量控制，不必经过数/模转换，就能与计算机联用，控制方便。 * §6-8 叠加阀和插装阀 一、概述 管式连接和法兰式连接的阀，占用的空间较大，装拆和维修保养都不太方便，现在己越来越少用。板式连接和插装式连接的阀则日益增多。板式连接的普通液压阀，可以将它们安装到集成块上，利用集成块上的孔道实现油路间的连接，也可以直接将阀做成叠装式的结构，这就是叠加阀。 而插装式结构的阀称为插装阀。 * 使用一般阀组成的系统 一、阀的分类详见表6-1 1.按结构分：滑阀、锥阀、球阀 * 使用插装阀组成的系统 * 一、叠加阀 叠加阀是在板式阀集成化基础上发展起来的一种新颖元件。 功用：每个叠加阀不仅起到单个阀的功用，还起到通油通道的作用。 结构：由叠加阀组成的液压系统，只要将相应的叠加阀叠合在底板与标准板式换向阀之间，用螺栓结合即成。叠加阀的上下两面都是平面，便于叠积安装。 叠加阀在结构和连接上和板式阀不同。如溢流阀，在叠加阀上除了P口和T口外，还有A、B油口，这些油口自阀的底面贯通到顶面，而且同一通径的各类叠加阀的P、A、B、T油口间的相对位置都是和相匹配的标准板式换向阀相一致的。 * 一、叠加阀 图6-47示叠加阀及其回路示意图的例子。换向阀在最上面，与执行元件连接的底板在最下方，而叠加阀则安装在换向阀与底板之间。 特点：结构紧凑，占地面积小，系统的设计、制造周期短，系统更改时增减元件方便迅速，配置灵活，工作可靠。 * 二、插装阀 二通插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广。 由于插装元件已标准化，将几个插装式元件组合一下便可组成复合阀。和普通液压阀比较，它有如下的优点： 1)通流能力大，特别适用于大流量的场合。它的最大通径可达200-250mm，通过的流量可达10000L/min。 2)阀心动作灵敏。 3)密封性好，泄漏小。 4)结构简单，易于实现标准化。 * 插装阀工作原理 从工作原理而言，二通插装阀是一个液控单向阀。 插装式元件由阀套l、阀心2和弹簧3组成。A、B为主油路通口，C为控制油路通口。设A、B、C油口的压力及其作用面积分别为pA、pB、pC和AA、AB和AC，AC＝AA十AB，Fs为弹簧作用力。如不考虑阀心的重量和液流的液动力，则 当pA AA十pB AB ＞ pC AC十Fs时，阀心开启，油路A、B接通