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达芬奇手术机器人系统技术分析_杜志江.pdfVIP

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  • 2017-06-30 发布于浙江
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达芬奇手术机器人系统技术分析_杜志江.pdf

    达芬奇手术机器人系统技术分析_杜志江

    特特 稿 稿 Feature 达芬奇手术机器人系统技术分析 杜志江杜志杜志杜杜志志志志志志志志江江江江江江江江江 哈尔滨工业大学机器人研究所 表1 三种外科手术技术特点的比较[4] 1 引言 传统开放手术 传统腹腔镜手术 daVinci机器人手术 自上世纪90年代起，机器人辅助微创外科手 术逐渐成为一个显著的发展趋势。以AESOP、ZUES 眼手协调降低，视觉 图像和控制手柄在同 眼手协调 自然的眼手协调 范围和操作器械的手 一个方向， 符合

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