吴老师数控加工教材概要1.pptx

数控加工实训教材;第一章 数控技术应用;1-2 数控技术应用主要有哪些内容;1-3 数控机床的组成;1、控制介质 要对数控车床进行控制，就必须在人与数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物质就是控制介质，又称信息载体。在使用数控机床之前，先要根据工件图上规定的尺寸、形状和技术条件，编写出工件的加工程序，将加工时刀具相对工件的位置和机床的全部动作顺序，按照规定的格式和代码记录在信息载体上。需要加工该工件时，把信息（即加工程序）输入计算机数控装置。常用的控制介质有键盘、穿孔带、穿孔卡、磁带、磁盘等。 另外，由于计算机编程能力强大，可通过数控机床上的通信接口将计算机内的程序送入数控装置进行加工，也可将数控装置上的加工程序送回计算机保存起来。 ;2、计算机数控装置 数控装置是数控机床的中枢，目前绝大部分的数控机床采用微机控制，所以也称为CNC机床。图1-4-2点划线框中所包含部分就是数控装置，它由输入、输出、运算器、控制器、存储器等部分组成。 数控装置结构框图;3、伺服驱动系统 伺服驱动系统的作用是把来自数控装置的运动指令进行放大，驱动机床的移动部件运动，使工作台按规定轨迹移动或准确定位，加工出符合图纸要求的工件。每个脉冲信号使机床移动部件的位移量称为脉冲当量，用 表示。常用的脉冲当量有0.01毫米/脉冲，0.005毫米/脉冲,0.001毫米/脉冲. 伺服系统由伺服驱动电路、功率放大电路、伺服电动机、传动机构和检测反馈装置组成。常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。伺服系统的性能是决定数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一。闭环控制的数控机床带有检测反馈系统，如图1-4-1虚线所示。其作用是将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到计算机数控装置中，使数控装置能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，修正所产生的偏差，提高加工精度。;4、辅助控制装置 辅助控制装置的作用是把计算机送来的辅助控制指令经机床接口转换成强电信号，以控制主轴电动机的起停及转速，冷却泵起停及工作台转位和换刀等动作。 ;1-4 数控机床的分类;(2) 直线控制系统一代表：数控车床，数控铣床，etc． 控制起点与终点间的准确位置的同时，还要求刀具的 运动轨迹为一直线，并能控制位移速度，刀具运动过程中 行切削加工。 点立／直线控制系统一同时具有以上功能，如数控镗铣床，etc．;2、按伺服系统控制方式分类 (1)开环伺服系统 特点：不带位置测量元件，对执行机构的动作情况不进 行检查，控制精度较低，成本较低。如：步进电机伺服 系统。其精度主要取决于伺服元件和机床传动元件。 开环控制系统框图;（2）闭环伺服系统数控机床 闭环伺服系统数控机床有位置测量装置和反馈装置（见图1-13）。加工中将实际测量的结果反馈到数控装置中，与输人的指令进行比较及校正直至差值为零，即实现移动部件的最终精确定位。其特点是加工精度高．但结构复杂，设计和调试较困难，主要用于一些精度较高的数控键铣床．超精度数控车床和数控加工中心等。;（4）.混合环何服系统数控机床 将以上三类控制系统的特点有选择地集中起来，组成混合环控制系统．特别适用于大 型数控机床，因为大型数控机床需要较高的进给速度和返回速度，又需要相当高的精度， 如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制环中，因素十分复杂，难以调 试稳定。 混合环伺服系统数控机床，这实际是半闭环和闭环系统的混合形式， 内环是速度环．控制进给速度，外环是位置环，主要对数控机床进给运动的坐标位置进行 控制。现在采用这类方式控制的数控机床越来越多。;1-5 数控技术的发展趋势 ;第1代数控机床：1952年～1959年采用电子管元件构成的专用数控装置（NC）。 第2代数控机床：从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床：从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。;第二章：数控机床的结构与工作原理;2-2 数控机床的控制结构;2-3 数控机床的主运动系统;主轴部件 主轴部件是机床的一个关键部件，主轴对零件加工质量有着直接的影响。而数控机床 的王轴部件应有更高的精度、刚度和热稳定性，还应满足数控机床所特有的结构要求。如 为那丁螺纹需配有主轴编码器，为加上中心的白动换刀需配有刀具自动夹紧、放松与主轴 I停和吹屑装置等 主轴的轴承配置形式 数控机床上主轴轴承的布置形式有各种各样，根据数控机床加工要求与加工情况的不 同．轴承的承载、转速与回转精度的特点，可采用不同的轴承组合形式。;主轴的准停装置 在自动换刀的数控铣镗类机床