动载焊接结构的设计.ppt

IWE-3/3.17动载焊接结构的设计Ⅳ 吊车及吊车轨道 蒋应田 1、概述 1963年的标准DIN120 1974年的标准DIN15018,该标准也是“动在结构的基础标准” 1984年的标准DIN4132 2、目前适用的标准 DIN15018-T1:吊车，钢制梁架的原理、计算11/1984 DIN15018-T2：吊车，钢制梁架制造原理11/1984 DIN15018-T3：吊车，钢制梁家，汽车吊的计算11/1984 4、结构设计基础 载荷形式分类 1）主载荷：包括自重及提升载荷，同时还应考虑到所有垂直作用于吊车上的力。 2）附加载荷：包括风力、斜拉产生的分力，温度的影响，以及电器装置、扶梯、平台和围栏等。 3）特殊载荷：包括翻转力、缓冲力和检验载荷。 固有负载系数φ 对于不同的吊车构件，在不同的行走速度下应选择相应的固有负载系数，见表1 提升载荷系数 提升载荷系数与下列因素有关 1、提升速度 2、运行状态，提升或下降 3、提升及支撑结构的弹性 4、提升加速的方式 其中2是主要因素，因为在起吊及放下的瞬间吊臂及钢丝绳将受到很大的冲击力。这个冲击载荷比静载荷大几倍，因此在一定的提升速度下应考虑到提升级别，见表2和图1 吊车水平方向的力 吊车水平方向的力是由吊车行走及刹车而引起的，这些力很复杂难以计算。按DIN15018标准，通常对轮与轨道间的摩擦系数取0.2。 图2对对门式吊小车在启动和刹车时产生的测向力进行举例说明。 吊车选用的材料 材料一般为St37和st52(按DIN17100标准）及ST35和ST55钢（按DIN1629） 表5给出构件和焊缝的许用应力 在多轴应力状态下，构件和焊缝的比较应力验证 表6给出了计算公式，图7为举例 工作强度验证 对吊车而言，当载荷状态为H级，应力循环次数大于2×104时，需进行工作强度验证。 相关参数是应力作用状态。即应力的大小及作用频率。 根据应力的上、下限及状态分为四种理想的应力作用状态。 四种应力作用状态 S0 吊车部件，几乎不承受较大应力 S1 吊车部件，仅承受短时间的较大应力 S2 吊车部件，承受较小、中的应力 S3 吊车部件，几乎全部承受较大应力 应力组别 对于应力循环次数也分为四组，即按提升及下降次数划分。 N1≤2×105次 N2=2×105~6×105次 N3= 6×105~ 2×106 N4≥2×106次 由应力循环次数及应力作用状态确定应力组别。如表10 5、缺口状态 在DIN15018和DIN4132标准中把缺口状态分为八中，其中三种是对打磨或钻孔构件而言，既W0,W1和W2，后五种是针对焊接构件：K0,K1,K2,K3,K4。K0表示缺口效应很小。不同的缺口状态的举例如图12~18 6、许用应力的确定 在进行工作强度验证时，应确定其许用应力，表19给除了其计算公式： 7、许用应力的补充 表21种给出构件和焊缝的许用剪切应力计算公式。焊缝的许用剪切应力要大于构件的许用剪切应力 * * 3、应用范围 DIN15018标准适用于吊车及其附件，以及吊车的钢制梁架 ≥1.2 —— ＞200 1.2 90~300 60~200 1.0 ~90 ~60 没有或焊接接头的轨道 有接头的轨道 轨道 固有负载系数 行走速度 VF m/min 表1 固有负载系数（DIN15018) 1.9 1.3+0.0066×VH H3 2.2 1.4+0.0088×VH H4 1.6 1.2+0.0044×VH H2 1.3 1.1+0.0022×VH H1 ＞ 90VH m/min ~90VH m/min 提升载荷系数 提升级别 表2 提升级别和提升载荷系数φ（DIN15018） 图1 提升载荷系数和提升级别以及提升速度的关系 说明一点：当VH=0,W=0时，仍有垂直力作用于吊车上，这提升级别线的交点按VH=-45m/min时确定。 B6 H4 装料吊车 10 B4,B5 H3,H4 抓斗或磁盘 汽车吊 27 B5,B6 H3,H4 抓斗或磁盘 门式吊车 13 B3,B4 H2 吊钩 汽车吊 26 B4,B5 H2 吊钩 门式吊车 12 B5,B6 H1,H2 浇注吊车 8 B1,B2 H1,H2 安装起重机 2 B3 H1 建筑用悬臂吊 21 B2,B3 H1 重载一浮吊 18 B2,B3 H1 机加车间用吊车 3 B1,B2 H1 手动 1 应力级别 提升级别 吊车按用途分类 序号 HZ HZ H H 156 138 104 92 T 270 240 180 160 σz=σv 240 210 160 140 σD ST52 ST37 许用应力 τ 所有类型焊缝 191 170 127 113 σZ 220 195 145 130