第十一章 机器机械效率.pptVIP

第十一章 机器的机械效率 §11-1 机器的运动和功能关系 2、机械运转的三个阶段 机械运转的三个阶段（1） 起动阶段 Wd Wr驱动功大于阻抗功 ?E0(积蓄的功能) ω由0→ωm平均角速度 一般机器在空载下起动 1)减少驱动力 2)缩短启动时间 车床、刨床启动都是这样。 机械运转的三个阶段（2） 稳定运转阶段 主要特点是Wd＝Wr+ Wf 即驱动功等于阻抗功 在某一瞬时 Wd Wr + Wf 　　ωωm WdWr+ Wf ωωm 周期性变速稳定运转： 如刨床,冲床 切削或冲裁工件时速度就小一些,其他时间速度大一些,而平均角速度ωm＝C 匀速稳定运转： 如车削工件,磨削外圆,主轴基本上是匀速的.此时ω ＝C 没有速度波动. 机械运转的三个阶段（3） 停车阶段 Wd=0 启动阶段积蓄起来的动能克服摩擦力做功.有时采用制动装置.如刹车. §11-2 机器的机械效率和自锁 一、机器的机械效率 串联形式 机组的效率只与各个机器的效率有关，为各个机器效率的连乘积 只要有一个机器的效率很低，机组的效率就极低 串联的机器越多机组的效率就越低(ηi1) 并联形式 η= （η1P1+…...+ηkPk）/（P1+……+Pk） 机组的效率不仅与各个机器的效率有关，还与各个机器传递的功率有关 机组的效率介于机器的最大效率和最小效率之间 传递功率大的机器若其效率也高，机组的效率就高，故应着重提高大功率机器的效率 3、机器的自锁 1、机器的正行程和反行程 机器自锁小结 自锁定义： 由于摩擦的存在，机械中作用的驱动力无论怎样增大，也无法使机械运动的现象，称为机械的自锁。 机械的自锁的实质是作用力在构件上的驱动力的有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦力。 有些机械必须具有自锁性能(如，千斤顶) ，有些机械要避免发生自锁。 自锁条件： 可以从以下四个方面来判断自锁: 1) 对于单自由度的机构，当机构中某一运动副发生自锁，那么该机构也必发生自锁。运动副的自锁条件为：?? (a)移动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦角之内，即β≤φ，其中β为传动角；? (b)转动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦圆之内，即h≤ρ，其中h为驱动力臂长；? 2) 根据机械效率小于或等于零来确定，即η≤0，但此时η已没有一般效率的意义，而只表明机械自锁的程度。? 3) 根据生产阻力Q小于或等于零来确定，Q≤0意味着只有当生产阻力反向变为驱动力后，才可使机械运动，实际上此时机械已发生自锁。 4) 根据自锁的实质来确定，即根据作用在构件上的驱动力的有效分力总是小于或等于由其所引起的同方向上的最大摩擦力来确定。 例题 图示为一焊接用楔形夹具，利用这个夹具把要焊接的工件1和1‘预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具，3为楔块，若已知各接触面间的摩擦系数均为f，试确定此夹具的自锁条件。 (此题是判定机构的自锁条件，下面选用多种方法求解。) 解法1? 根据反行程时η＇≤0的条件来确定。 解法2：根据反行程时生产阻力小于或等于零的条件来确定。 根据楔块3的力三角形，由正弦定理有 若楔块3不自动松脱，则应使P≤0，即得自锁条件为α≤2φ。 解法3 根据运动副的自锁条件确定。 由于工件被夹紧后P力就被撤消，故楔块3的受力如图所示，楔块3就如同一个受到R23（此时为驱动力）作用而沿水平面移动的滑块。故只要R23作用在摩擦角φ之内，楔块3即发生自锁。 R23与垂直方向之间的夹角是α-φ,要使R23作用在摩擦角φ之内,即 ??????? ?α-φ≤φ????? 所以,楔块3发生自锁的条件是: ??? α≤2φ 本次课小结 11-1机器的运动和功能关系 11-2机器的机械效率和自锁 重点：机器的机械效率和自锁。 难点：机器的机械效率的求法和自锁的判断。 本次作业 P561 习题11－1 下次课程安排 P425－P440 12-1研究机器运转及其速度波动调节的目的 12-2机器等效动力学模型 12-3机器运动方程式的建立及解决 问题：建立机器等效动力学模型的条件？ §11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例 一、斜面传动 二、螺旋和蜗杆传动 三、行星轮系传动 四、凸轮机构 (2) 三角螺纹 2. 蜗杆传动 与三角形螺纹相同 迅钾踊欠产故甩赫燥良楞枯互捶矮饲缺签狸汝泊吨岳年溢鬼寡蝇亦碱堵国第十一章 机器机械效率第十一章 机器机械效率 原动件为齿轮1，功率传至行星架H 2) 原动件为行星架H，功率传至齿轮1 喉行冒淡高复祁望帕竞域东凰圭秒蠕撞缉宁烩泉茸会皮樟豁做财殊梗张扇第十一章 机器机械效率第十一