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一种结合ORB算法的SIFT图像配准算法.pdf
2017年第2期 工业仪表与自动化装置 ·27 ·
一种结合ORB 算法的SIFT 图像配准算法
单宝明,胥喜龙
(青岛科技大学 自动化与电子工程学院,山东 青岛266042)
摘要:在基于SIFT算法的图像配准过程中有两个重要的环节:特征提取和特征匹配。 针对算
法在特征提取时存在的计算量大、复杂度高、速度慢等问题,该文提出了结合 ORB 算法的思想,对
SIFT算法进行特征提取的优化,从而实现快速地提取图像的局部特征。 在特征匹配阶段采用K最
近邻的BBF搜索策略并结合RANSAC算法进行提纯,消除误配点。 实验结果表明,改进后的算法
降低了配准时间,提高了配准精度,适用于一些对实时性要求较高的场合。
关键词:SIFT;特征提取;特征匹配;ORB算法
中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 文章编号:1000-0682(2017)02-0027 -04
A SIFT image registration algorithm combined with ORB algorithm
SHAN Baoming,XU Xilong
(College of Automation Electronic Engineering,Qingdao University of Science Technology,Shandong Qingdao266042,China )
Abstract:In the process of image registration based on SIFT algorithm,there are two important
steps:featureextractionandfeaturematching.Inview oftheproblemoflargecomputation,highcomplex-
ity andslow speedinfeatureextraction,thispaperputsforwardtheideaof combining ORBalgorithm,the
SIFT algorithm to optimize thefeature extraction,so asto achieve the rapid extraction of localfeaturesof
the image.In the feature matching stage,the BBF search strategy of K nearest neighbor is adopted and
the RANSAC algorithm is used to purify and eliminate the error matching point.The experimental results
show that the improved algorithm can reduce the registration time and improve the accuracy of registra-
tion,which is suitable for the occasionswith high real-time requirements.
Key words:SIFT;feature extraction;feature matching;ORB algorithm
旋转、遮挡等方面有很好的抗干扰能力,是目前性能
0 引言
最优的算法之一,后来有大量的学者对SIFT算法进
图像配准是计算机视觉和图像处理领域中非常 [2]
行改进,其中包括著名的SURF算法 ,具有完全放
重要
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