第五章 梁弯曲时位移.pptVIP

第五章 梁弯曲时的位移;过大变形的危害 ;挠曲线: 梁变形后的轴线，称为挠曲线 ;在图示坐标系中，挠度w向下为正，向上为负；顺时针转向的转角?为正，逆时针转向的转角?为负。;I、梁的(近似)挠曲线二阶微分方程;注意到在图示坐标系中，负弯矩对应于正值w ，正弯矩对应于负值的w ，故得挠曲线近似微分方程;Ⅱ、挠曲线近似微分方程的积分及边界条件;梁的约束条件(constraint condition);梁的连续条件(continuity condition);积分法求梁的变形 ;积分法求解梁位移的思路：;例 求图所示受载的悬臂梁的挠曲线方程及转角方程，并求自由端B的挠度和转角。;自由端的挠度和转角最大;例 图示抗弯刚度为EIz的简支梁受集中力P作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程，并确定最大挠度和最大转角。;解：利用平衡方程易求得两个支反力;AC段;边界条件：;利用边界条件解得;最大转角，显然在支座处;最大挠度;当P力作用在跨中央时，ymax发生在梁中央。;例：利用积分法求图示弯曲刚度为EI的梁B点的挠度 以及B点左右两截面的相对转角。;BC段：;则： ;挠曲线形状如下图所示：;小变性条件（几何线性） 材料遵循胡克定律（物理线性）;例题 试按叠加原理求图a所示等直梁的跨中截面挠度 wC 和两支座截面的转角θA 及 θB。;作用在该简支梁左半跨上的均布荷载可视为与跨中截面C正对称和反对称荷载的叠加(图b)。;查表：;按叠加原理得;例题 试按叠加原理求图a所示等直外伸梁其截面B的转角θB，以及A端和BC段中点D的挠度wA和wD。;解：为利用本教材附录Ⅳ中简支梁和悬臂梁的挠度和转角资料，将图a所示外伸梁看作由悬臂梁(图b)和简支梁(图c)连接而成。原来的外伸梁在支座B左侧截面上的剪力 和弯矩 应当作为外力和外力偶矩施加在悬臂梁和简支梁上，它们的指向和转向也应与 的正负相对应，如图b及图c中所示。;图c中所示简支梁BC的受力情况以及支座约束情况与原外伸梁BC段完全相同，因此再注意到简支梁B支座左侧的外力2qa将直接传递给支座B而不会引起弯曲后，便可知道按图d和图e所示情况由本教材附录Ⅳ中的资料求?Bq， ? BM 和 wDq，wDM 并叠加后得到的就是原外伸梁的? B和wD。;庐混汹戏脑掐胃卓锅删禽逊桔俭斌锑戮衡花振频袒音补现限颇疹讥卤圾奋第五章 梁弯曲时位移第五章 梁弯曲时位移;图b所示悬臂梁AB的受力情况与原外伸梁AB段相同，但要注意原外伸梁的B支座截面是可以转动的，其转角就是上面求得的qB，由此引起的A端挠度w1=|qB|·a应叠加到图b所示悬臂梁的A端挠度w2上去才是原外伸梁的A端挠度wA：;§5-4 梁挠曲线的初参数方程; 为了使下面导出的挠曲线初参数方程(initial parametric equation)中除了包含与位移相关的初参数q0和w0以外，也包含与内力相关的初参数FS0和M0，先将二阶的挠曲线近似微分方程对x取二阶导数求得等直梁挠曲线的四阶微分方程;以x=0代入以上四式，并注意到以x为自变量时上列四式中的积分在坐标原点(x=0)处均为零，于是得; 将积分常数C1，C2，C3，C4代入上述表达式中的后二式即得转角和挠曲线初参数方程的基本形式：;显然，如果梁上的分布荷载是满布的(分布荷载在全梁上连续)，而且除梁的两端外没有集中力和集中力偶，亦即荷载和内力在全梁范围内为连续函数，则可直接应用上述两个方程。简支梁或悬臂梁受满布分布荷载作用时就属这种情况。在此条件下，当分布荷载为向下的均布荷载时，q(x)=-q，从而有;例题 试利用初参数方程求图示等直梁的跨中挠度wC和支座B处截面的转角qB。;解：1. 根据边界条件确定初参数;2. 列出挠曲线方程和转角方程，求所需挠度和转角;Ⅱ. 一般情况的处理;初参数：;转角方程：; CB段梁转角和挠曲线方程中带积分的项，是由于自x=a处开始有向下的均布荷载而在AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中增加的项。;情况二;AC段梁 （0≤x≤b）; CB段梁的转角和挠曲线方程中带积分的项，是由于考虑C截面(x=b)以右没有向下的均布荷载，而从由AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中减去了的那部分在C截面以右的均布荷载产生的影响的相关项。;情况三;CA段梁(0≤x≤c); AB段梁的转角和挠曲线方程中的第二项，是由于考虑在由CA段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中，应将向上的约束力在A截面(x=c)偏右截面上产生的剪力的影响包含进去而增加的项。;情况四;AC段梁 (0≤x≤d); CB段梁的转角和挠曲线方程中第二项，是由于考虑