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第三章 第一节 n维向量和向量组线性相关性
第三章 线性方程组
§3.1 n维向量及其线性相关性
教学目标:掌握n维向量及其运算,准确理解向量的线性相关和线性无关的定义,
掌握向量组的线性相关和线性无关的判定定理和判定方法.
重 点:
★ n维向量的概念
★ 向量的线性运算
★ 线性方程组的向量形式
★ 向量组的线性组合
★ 向量组间的线性表示
★ 线性相关和线性无关的概念
★ 向量组的线性相关和线性无关判定
难 点:
★ 线性相关和线性无关的概念的理解,
★ 向量组的线性相关和线性无关的证明
内容要点
一、维向量及其线性运算
定义1.1 数域上的个有次序的数所组成的有序数组
称为数域上的维向量, 这个数称为该向量的个分量, 第个数称为第个分量.
向量常用小写希腊字母来表示;
向量通常写成一行 称之为行向量;
向量有时也写成一列 称之为列向量.
注:在解析几何中,我们把“既有大小又有方向的量”称为向量,并把可随意平行移动的有向线段作为向量的几何形象. 引入坐标系后,又定义了向量的坐标表示式(三个有次序实数),此即上面定义的3维向量. 因此,当时,维向量可以把有向线段作为其几何形象. 当时,维向量没有直观的几何形象.
若干个同维数的列向量(或行向量)所组成的集合称为向量组.{数域上n维向量的全体},实数域上的n维向量的全体.
例如,一个矩阵
每一列组成的向量组称为矩阵的列向量组,
而由矩阵的每一行组成的向量组称为矩阵的行向量组.
根据上述讨论,矩阵记为 或 .
这样,矩阵就与其列向量组或行向量组之间建立了一一对应关系.
定义1.2 两个维向量与的各对应分量之和组成的向量,称为向量与的和, 记为,即
由加法和负向量的定义,可定义向量的减法:
.
定义1.3 维向量的各个分量都乘以实数所组成的向量,称为数与向量的乘积(又简称为数乘),记为,即
.
向量的加法和数乘运算统称为向量的线性运算.
注:向量的线性运算与行(列)矩阵的运算规律相同,从而也满足下列运算规律:
(1) ;
(2) ;
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
n维向量空间
定义2.1:数域P上的n维向量的全体,同时考虑到定义在它们上的的加法和数量乘法,称为数域上的n维向量空间,记作.称为你n维实向量空间.
向量组的线性组合
定义3.1 给定向量组,对于任何一组实数, 表达式
称为向量组的一个线性组合, 称为这个线性组合的系数.
注:可以都取零
定义3.2 给定向量组和向量, 若存在一组数使
则称向量是向量组的线性组合, 又称向量能由向量组线性表示(或线性表出).
注:(1)能由向量组唯一线性表示的充分必要条件是线性方程组有唯一解;
(2) 能由向量组线性表示且表示不唯一的充分必要条件是线性方程组有无穷多个解;
(3) 不能由向量组线性表示的充分必要条件是线性方程组无解;
四、向量组间的线性表示
定义4.1 设有两向量组如果向量组:中每一个向量都可以经向量组线性表出,那么向量组就称为可以经向量组线性表出.如果两个向量组互相可以线性表出,它们就称为等价.
由定义有,每一个向量组都可以经它自身线性表出.同时,如果向量组可以经向量组线性表出,向量组可以经向量组线性表出,那么向量组可以经向量组线性表出.
向量组之间等价具有以下性质:
1)反身性:每一个向量组都与它自身等价.
2)对称性:如果向量组与等价,那么向量组与等价.
3)传递性:如果向量组与等价,与等价,那么向量组与等价.
例1 设 如果向量满足
求.
解 由题设条件,有 则有
例2 设 问是否可由线性表示.
解: 设,可求得,所以有,
因此是的线性表出.
例3 证明:向量是向量的线性组合并具体将用表示出来.
证 先假定其中为待定常数,则
由于两个向量相等的充要条件是它们的分量分别对应相等,因此可得方程组:
于是可以表示为的线性组合,它的表示式为
向量组的线性组合
例4 任何一个维向量都是维单位向量组
的线性组合.
解:因为
例5 零向量是任何一组向量的线性组合.
解:因为
例6 向量组中的任一向量都是此向量组的线性组合.
解:因为
五、线性相关性的概念
定义5.1 给定向量组 如果存在不全为零的数 使
(1)
则称向量组线性相关, 否则称为线性无关.
线性相关的概念的理解:“有一组不全为零的常数”,“存在一组不全为零的常数”,“找到一组不全为零的常数”使得则称向量组线性相关.
例5.1 向量组,判定该向量组线性相关.
解:取一组常数1,-1,1,-1使得,
所以线性相关.
线性无关的定义的理解:
线性无关的定义:若向量组不线性相关,即没有不全为零的数,使则称为线性无关的.
等价定义:一个向量组
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