混凝土喷浆机械手控制系统的设计.pdfVIP

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 混凝土喷浆机械手控制系统的设计 黄继战， 张磊， 李爱民， 范玉， 张君伟， 仇文宁 （江苏建筑职业技术学院，江苏徐州221008 ） 摘 要：针对喷浆机操作人员劳动强度高、工作效率低、自动化程度低等缺点，设计了一套新型混凝土喷浆机械手PLC控制 系统，介绍了其方案和软硬件设计，并通过触摸屏进行远程控制，代替传统的继电器面板控制。实践表明，该系统可提高工作 效率，降低劳动强度和生产成本，改善工作环境，保证喷浆质量，具有借鉴意义。 关键词：机械手；喷浆；PLC；触摸屏 中图分类号：TH162 文献标志码：A 文章编号：１００２－２３３３（２０１7 ）06－０063－０3 Design of Control System of Concrete Shotcrete Machine HUANG Jizhan, ZHANG Lei, LI Aimin, FAN Yu, ZHANG Junwei, QIU Wenning (JiangsuVocationalInstituteofArchitecturalTechnology,Xuzhou221008,China) Abstract: Spraying machine has disadvantages of high labor intensity, low efficiency and low degree of automation. A new PLC control system of concrete spraying manipulator is designed. The design of the software and hardware are introduced, and touch screen remote control is substituted for traditional relay panel control. Practice shows that the system can improve work efficiency, reduce labor intensity and production cost, improve the working environment, ensure the quality of shotcrete, and has the reference significance. Keywords: mechanical hand; shotcrete; programmable logic controller ；touch screen 0 引 言 自动控制随意切换，不管喷浆机械手处于哪个状态，只要 在建筑基坑施工、隧道支护及巷道工程中喷浆机发 按下停止键，喷浆机械手就得停止动作。3 ）低速平稳。保 挥着重要作用。目前国内外的喷浆机具有体积大、不易拆 证平稳启动、制动，喷浆机械手喷枪平稳运行。 装、粉尘大、操作人员劳动强度高、工作效率低、自动化程 1.3 工作流 度低等缺点。因此，本文采用PLC技术设计了一套新型喷 喷浆机械手自动运行工作流程如图1所示。具体如 浆机械手的控制系统，这对提高混凝土喷浆机的自动化 下：1）搅拌车把按一定比例混合的石子、石沙、水泥、水 程度具有重要的现实意义。 等搅拌均匀后，倒入喷浆机械手的料斗内；2 ）料斗内的 1 喷浆机械手控制方案设计 混凝土由重力作用进入空气压力内，空气压力作用把混 1.1 控制方案 凝土打上去进行喷浆。3 ）液压缸带动喷射臂动作:一个双