第2章测试装置基本特性.pptVIP

例：设一阶系统的时间常数τ=0.1S，问：输入信号频率ω为多大时其输出信号的幅值误差不超过6%？ 结论：一阶系统τ确定后，若规定一个允许的幅值误差ε ，则可确定其测试的最高信号频率ωh，该系统的可用频率范围为0~ωh 。 反之，若要选择一阶系统，必须了解被测信号的幅值变化范围和频率范围，根据其最高频率ωh和允许的幅值误差去选择或设计一阶系统。 将τ=0.1代入A(ω)中得到 解： 2 二阶系统 称重(应变片) F 加速度 幅频相频特性曲线 二阶系统伯德图 二阶系统奈奎斯特图 二阶系统的特性： ——低通特性 ——频率响应与阻尼比有关 1)当ξ0.707时， A(ω)≤1无谐振，A(ω)随ω增加而单调下降。 2)当ξ0.707时，在ω/ω0≈ 1处（谐振频率处）产生谐振，A(ω)有峰值。 3)当ξ=0，在ωr=ω0处，A(ω)→∞。 由 得谐振频率 频率响应与固有频率有关：固有频率ω0越高，保持动态误差在一定范围内的工作频率范围越宽，反之越窄。 对二阶系统通常推荐采用阻尼比ξ =0.7左右，且可用频率在0~0.6ω0范围内变化，测试系统可获得较好的动态特性，其幅值误差不超过5%，同时相频特性接近于直线，即测试系统的动态特性误差较小。 在动态测试时，必须了解测试系统的可用频率范围——与允许的幅值误差ε和阻尼比ξ有关。 ——允许的幅值误差ε越小，其