线性自抗扰控制器在PCR仪温控系统中的应用.pdfVIP

第4期 邵磊等．线性自抗扰控制器在PCR仪温控系统中的应用 357 线性自抗扰控制器在PCR仪温控系统中的应用 邵 磊 何 涛 李 季 刘宏利 韩 雪 (天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室) 摘要 实时荧光聚合酶链反应(PCR)仪在扩增基因检测过程中，外界干扰对反应温度的细微变化容 易影响测试结果，针对该要求设计一种线性自抗扰控制器，通过实时估计温度变换中的各种内外扰动， 采用特殊的线性反馈机构给予补偿，减少过程中受到扰动的影响。 关键词 自抗扰控制器PCR仪扰动补偿 中图分类号TH862+．6 A 文献标识码 文章编号 1000．3932(2017)04-0357-05 实时荧光聚合酶链反应(PCR)是一种体外核和观测器带宽成比例，这样需要整定的参数变得 酸扩增技术，将所要研究的目的基因或某一DNA 很少，便于工程实现和调整。1。 片段于数小时内扩增至百万倍，使肉眼能直接观 笔者将LADRC运用到PCR仪的温度控制 察和判断。PCR扩增温度控制系统是基因检测的 中，首先分析PCR仪温度变换中各阶段温度的控 一个关键控制环节，超出预定温度的变化范围都 制范围与受外界于扰的影响，设计线性二阶自抗 可能致使试验结果出现差别，不仅对温度控制的 扰控制器，采用线性观测器将内外扰动归为总扰 精确度和响应速度有较高要求，而且对试验过程 动并予以补偿，并实时调整输出量，减少干扰对试 中的不确定内外扰动有很强的抗扰作用。试验 验的影响，同时与经典PID控制器进行比较，验证 中，如果退火阶段受到干扰，可能出现退火温度过 该控制器处理内外干扰问题的优势。 高，降低扩增效率；如果高温变性阶段受到干扰， 1 PCR仪温度控制 极有可能出现假阴性情况。因此，温度控制中的 1．1 PCR温度变换过程 干扰是亟待解决的问题¨’21。韩京清提出的自抗 PCR仪温度变换试验中包括高温变性、低温 Disturbance 扰控制(Active Control，AD． Rejection 退火和适温延伸3个阶段。在标准反应中包括3 RC)技术是一种基于扩张状态观测器的新型实用 种温度变换，双链DNA在90～95℃变性，再迅速 的非线性控制技术，该技术是由PID控制器演变 冷却至40一60。C，引物退火并结合到靶序列上， 过来的，并采取了PID误差反馈控制的核心理念， 然后快速升温至70—75℃，在TaqDNA聚合酶的 同时将系统中的未建模部分(内扰)和影响输出 作用下，使引物链沿模板延伸。 的外部扰动(外扰)统合为系统的总扰动，并视为 达不到变性温度就不会产生单链DNA模板， 系统的扩张状态，通过观测器来估计总扰动并实 PCR也就不会启动。变性温度低则变性不完全， 时调整控制量，从而消除扰动对输出的影响¨’41。 DNA双链会很快复性，因而减少产量。但温度不 但这种自抗扰算法调节参数过多且过程比较繁 能过高，因为高温环境对酶的活性有影响，在此步 Q等将线性化和带 琐，为了解决这一问题，Zheng 骤如果不能使靶基因模板或PCR产物完全变性， 宽概念引入ADRC，提出了线性自抗扰控制，并论就会导致PCR反应失败，一般DNA变性温度在 证了线性扩张状态观测器(ESO)的收敛性和线性90～95℃范围内选取，样品一旦达到此温度宜迅 自抗扰控制器(LADRC)的稳定性，令控制器带宽速冷却到退火温度。 (16JCTPJC49400)。 作者简介：邵磊(1973-)，副教授，研究方向为物联网监控系统、机器人视觉识别系统和激光多普勒动态测量系统。 联系人：何涛(1991-)，硕士研究生，研究方向为物联网和自主机器人