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结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用.pdf
第 卷 第 期 光学 精密工程
25 4
Vol.25 No.4
O ticsandPrecisionEnineerin
年 月 p g g
2017 4 A r.2017
p
文章编号 ( )
1004-924X201704-0900-10
结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用
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邓永停 李洪文 王建立 刘 京
( , )
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 130033
: , 。
摘要 为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能 研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响 根据望远镜机
, ,
械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数 分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系 设计了基于系统开环
。 , 。
频率特性的结构滤波器 将设计的结构滤波器串联入控制回路 用于减小机械谐振的幅值 介绍了结构滤波器的设计
, 。 , 。
方法 以及加入结构滤波器后对控制系统闭环性能的影响 最后 在 2m望远镜跟踪架转台上进行了验证实验 结果表
, , ,
明 加入结构滤波器后系统的闭环带宽由10Hz提高到了13Hz有效地抑制了速度的稳态谐振 提高了望远镜控制系
。 。
统的速度跟踪性能 得到的实验结果验证了结构滤波器能够有效地提高系统的动态性能
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关 键 词 望远镜 结构滤波器 弹簧质量模型 谐振频率 闭环带宽
中图分类号: ; 文献标识码: : /
TH743TH703 A doi10.3788OPE0900
A licationofstructuralfilterto rincial
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