永磁同步电机相电流重构技术研究.pdfVIP

Classified Index: TM351 U.D.C: 623.1 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR PHASE CURRENT RECONSTRUCTION TECHNIQUES Candidate ： Li Yunhui Supervisor ： Prof.Zou Jibin Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Electrical Engineering Affiliation ： School of Electrical Engineering and Automation Date of Defence ： June, 2014 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 永磁同步电机以其高功率密度、高可靠性、高精度等众多优点在工业伺服 领域得到了广泛应用。现代永磁同步电机多采用闭环矢量控制驱动系统，需要 实时检测转子位置和相绕组电流值，而无论是位置传感器还是电流传感器价格 都不菲，从而阻碍了永磁同步电机伺服系统成本的下降，限制了其应用范围的 拓展。本文从通过减少电流传感器的数量以降低成本的角度出发，详尽阐述了 几种基于单电流传感器的相电流重构方法。 首先，在采用 SVPWM 技术的矢量控制基础上，介绍了基于母线电流传感 器进行相电流重构的基本原理，考虑到实际系统中非理想因素的影响，划分了 电流重构盲区。通过脉冲移位法解决了重构盲区问题，并理论推导证明了该方 法不影响实际输出的电压矢量。经仿真和实验表明脉冲移位法能够基本解决重 构盲区的问题，但会使电流中高频谐波的含量稍有增加。同时针对过调制运行 情况下的电流重构也提出了解决方案。 其次，为实现在整个电压矢量区域内都能准确地完成相电流的重构，引入 了矢量脉冲插入法。这种方法可以不受电压矢量的制约，在任意区域实现电流 的重构。并根据实际需求，提出了基于单极性电流传感器的脉冲插入法，同时 给出了低调制区域的简化方案。但测量脉冲的引入，会带来母线电压利用率的 下降，电流谐波含量的上升，驱动器开关损耗的急剧增加等弊端。 再次，从改进传统 SVPWM 技术的角度出发，阐述了三态脉宽调制技术和 混合脉宽调制技术，详尽介绍了两种调制技术的工作原理。并对不可测量的区 域进行了理论分析和改进，同时进行了仿真和实验验证。实验结果表明采用三 态脉宽调制技术能够有效扩大电流重构的有效区域，但 由电流曲线可以看出其 控制效果仍稍逊于传统 SVPWM 技术。 接着，通过调整电流传感器的安装位置，使得在不改动传统矢量控制算法 的前提下，在绝大部分矢量区域完成了电流重构。这种方式的好处在于丝毫不 会降低原来系统的性能。但特定的安装方式使得其在 IPM 应用中受限，同时因 缺乏母线电流传感器，过流保护功能的实现稍显复杂。跟着指出了电流重构存 在的一些共性误差，并提出了相应解决方案。 最后，为进一步降低系统成本，介绍了两种永磁同步电机无位置传感器技 术,双观测器法和反步 M