项目七变频器逆变电路.pptVIP

任务二 脉宽调制型逆变电路调试 2．同步调制控制方式 在三相逆变电路中，当载波比N为3的整数倍时，载波与调制信号波能同步调制。下图所示为N＝9时的同步调制控制的三相PWM变频波形。 在同步调制控制方式中，通常保持载波比N不变，若要增高逆变输出电压的频率，必须同时增高fc与f，且保持载波比N不变，保持同步调制不变。 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 同步调制控制方式的特点如下。 （1）控制相对较复杂，通常采用微机控制。 （2）在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数是固定不变的，脉冲相位也是固定的。正负半周的脉冲对称，而且半个周期脉冲排列其左右也是对称的，输出波形等效于正弦。 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 但是，当逆变电路要求输出频率fo很低时，由于半周期内输出脉冲的个数不变，所以由PWM调制而产生fo附近的谐波频率也相应很低，这种低频谐波通常不易滤除，而对三相异步电动机造成不利影响，例如电动机噪声变大、震动加大等 为了克服同步调制控制方式低频段的缺点，通常采用“分段同步调制”的方法，即把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频率段，每个频率段内都保持载波比为恒定，而不同频率段所取的载波比不同。 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 （1）在输出高频率段时，取较小的载波比，这样载波频率不致过高，能在功率开关器件所允许的频率范围内。 （2）在输出频率为低频率段时，取较大的载波比，这样载波频率不致过低，谐波频率也较高且幅值也小，也易滤除，从而减小了对异步电动机的不利影响。 综上所述，同步调制方式效果比异步调制方式好，但同步调制控制方式较复杂，一般要用微机进行控制。有的电路在输出低频率段时采用异步调制方式，而在输出高频率段时换成同步调制控制方式。这种综合调制控制方式，其效果与分段同步调制方式相接近。 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 四、总结与提升——SPWM波形的生成? SPWM的控制就是根据三角波载波和正弦调制波用比较器来确定它们的交点，在交点时刻对功率开关器件的通断进行控制。这个任务可以用模拟电子电路、数字电路或专用的大规模集成电路芯片等硬件电路来完成，但模拟电路结构复杂，难以实现精确的控制。微机控制技术的发展使得用软件生成的SPWM波形变得比较容易，目前SPWM波形的生成和控制多用微机来实现。下面主要介绍用软件生成SPWM波形的几种基本算法。 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 1．自然采样法 以正弦波为调制波，等腰三角波为载波进行比较，在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断，这就是自然采样法。其优点是所得SPWM波形最接近正弦波，但由于三角波与正弦波交点有任意性，脉冲中心在一个周期内不等距，从而脉宽表达式是一个超越方程，计算繁琐，难以实时控制。 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 2．规则采样法 规则采样法是一种应用较广的工程实用方法，一般采用三角波作为载波。其原理就是用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波，再以阶梯波与三角波的交点时刻控制开关器件的通断，从而实现SPWM法。当三角波只在其顶点(或底点)位置对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期(即采样周期)内的位置是对称的，这种方法称为对称规则采样。当三角波既在其顶点又在底点时刻对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点来确定脉宽，在一个载波周期(此时为采样周期的两倍)内的位置一般并不对称，这种方法称为非对称规则采样。? 任务二 脉宽调制型逆变电路调试 规则采样法是对自然采样法的改进，其主要优点就是计算简单，便于在线实时运算，其中非对称规则采样法因阶数多而更接近正弦。其缺点是直流电压利用率较低，线性控制范围较小。这两种方法均只适用于同步调制方式中。 计算SPWM的开关点，是SPWM信号生成中的一个难点，也是当前人们研究的一个热门课题，感兴趣的读者可参阅有关资料及专著。 * 任务一 认识变频器 由图可以看出，电力电子器件的单向导向性，使得电流ID不能反向，而中间直流环节采用的大电感滤波，保证了ID的不变，但可控整流器的输出电压Ud是可以迅速反向的。因此，电流型变频电路很容易实现能量回馈。下图给出了电流型变频调速系统的电动运行和回馈制动两种运行状态。其中，UR为晶闸管可控整流器，UI为电流型逆变器。当可控整流器UR工作在整流状态（?＜90°）、逆变器工作在逆变状态时，电机在电动状态下运行，如图（a）所示。 任务一 认识变频器 任务一 认识变频器 这时，直流回路电压Ud 的极性为上正下负，电流由Ud 的正端流入逆变器，电能由交流电网经变频器传送给电机，变频器的输出频率?1?，电机处于电动状态，如图（b）所示。此时如果降低变频器的输出频率，或从机械上抬高电机转速?，使?1?，同