未知环境下的移动机器人SLAM方法.pdfVIP

（ ） 第 卷 第 期 华中科技大学学报 自然科学版 ３９ ７ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．７ 　 年 月 （ ） ２０１１ ７ Ｊ．Ｈｕａｚｈｏｎ Ｕｎｉｖ．ｏｆＳｃｉ．＆ Ｔｅｃｈ． ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ Ｊｕｌ． ２０１１ 　 　 ｇ 　 　 　 　 　 　 未知环境下的移动机器人ＳＬＡＭ 方法 朱 磊 樊继壮 赵 杰 吴晓光 　 　 　 　 　 （